伺服电机的功率怎么计算?
做伺服控制必然涉及伺服电机的功率计算,那伺服电机的功率怎么计算?输出功率P= 0.1047*N*T
式中N为旋转速度,T为扭矩。旋转速度基本为3000.转。那么T扭矩如何计算?
T扭矩=r*M*9.8 【式中r为轴半径,M为物体重量】
电动机的功率,应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点:① 如果电动机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电动机长期过载.使其绝缘因发热而损坏.甚至电动机被烧毁。② 如果电动机功率选得过大.就会出现“大马拉小车”现象.其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。要正确选择电动机的功率,必须经过以下计算或比较:
P=F*V /1000 (P=计算功率 KW, F=所需拉力 N,工作机线速度 M/S)
对于恒定负载连续工作方式,可按下式计算所需电动机的功率:
P1(kw):P=P/n1n2
式中 n1为生产机械的效率;n2为电动机的效率,即传动效率。
按上式求出的功率P1,不一定与产品功率相同。因此.所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
此外.最常用的是类比法来选择电动机的功率。所谓类比法。就是与类似生产机械所用电动机的功率进行对比。
具体做法是:了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电动机,然后选用相近功率的电动机进行试车。试车的目的是验证所选电动机与生产机械是否匹配。验证的方法是:使电动机带动生产机械运转,用钳形电流表测量电动机的工作电流,将测得的电流与该电动机铭牌上标出的额定电流进行对比。如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大.则表明所选电动机的功率合适。如果电动机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右.则表明电动机的功率选得过大,应调换功率较小的电动机。如果测得的电动机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上.则表明电动机的功率选得过小,应调换功率较大的电动机。实际上应该是考虑扭矩(转矩),电机功率和转矩计算公式。
即 T = 9550P/n
式中:
P — 功率,kW;
n — 电机的额定转速,r/min;
T — 转矩,Nm。
电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩,一般需要一个安全系数。机械功率公式:P=TxN/97500
P:功率单位W
T:转矩,单位克/㎝
N: 转速,单位r/min
伺服电机功率计算
输出功率P= 0.1047*N*T
式中N为旋转速度,T为扭矩。旋转速度基本为3000.转。那么T扭矩如何计算?
T扭矩=r*M*9.8
式中r为轴半径,M为物体重量,
由于附件过大,未上传上来。只能用文字说明了。大家讨论一下,如果不正确请指正,还有其他方法的当然更是欢迎了。
电动机的功率,应根据生产机械所需要的功率来选择,尽量使电动机在额定负载下运行。选择时应注意以下两点:
① 如果电动机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电动机长期过载.使其绝缘因发热而损坏.甚至电动机被烧毁。
② 如果电动机功率选得过大.就会出现“大马拉小车”现象.其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高,不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。
要正确选择电动机的功率,必须经过以下计算或比较:
P=F*V /1000 (P=计算功率 KW, F=所需拉力 N,工作机线速度 M/S)
对于恒定负载连续工作方式,可按下式计算所需电动机的功率:
P1(kw):P=P/n1n2
式中 n1为生产机械的效率;n2为电动机的效率,即传动效率。
按上式求出的功率P1,不一定与产品功率相同。因此.所选电动机的额定功率应等于或稍大于计算所得的功率。
人知道交流伺服电机的功率计算公式急急急
交流伺服电机功率和扭矩的换算:功率=扭矩*转速/9550
做安川电机的
请问伺服电机扭矩怎么计算的
伺服电机扭矩根据公式T = 9550P/n 计算。
公式T = 9550P/n中:
P=功率,kW(千瓦)。
n=电机的额定转速,r/min(转/每分钟)。
T=转矩,Nm(牛·米)。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。
目前应用较多的转子结构有两种形式:
1、一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子,为了减小转子的转动惯量,转子做得细长;
2、另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子,杯壁很薄,仅0.2-0.3mm,为了减小磁路的磁阻,要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小,反应迅速,而且运转平稳,因此被广泛采用。
扩展资料
伺服电机的转矩和性能的关系:
1、额定转矩。在额定电压、额定负载下,电机转轴上产生的扭矩称为电机的额定转矩。
2、起动转矩。给停止状态的电机加上电压的瞬间,电机产生的转矩称为起动转矩。起动转矩表征了电机的起动能力,它与起动方式有关(如降压起动、交流电机变频调速起动、绕线电机串接电阻起动等)。
参考资料来源:百度百科-伺服电机
参考资料来源:百度百科-电机转矩
伺服电机功率如何计算
选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。 二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。 三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。 四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。 五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
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