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RF,无线相关技术文章快切无线视频传输通讯系统和远程智能控制的融合
(文章来源:网络整理)
近年随着智能化快速发展,越来越多行业进入智能信息时代。物联网为远程自动化控制、无人驾驶等系统提供了数据传输通道。可视化远程自动控制系统需要实现数据、视频、控制等多种信号进行实时传输,要求延时低、高速率传输。比如,在工业园区 、矿山、室外测试场所等地方智能无人驾驶系统或者自动巡检等系统应用较多。尤其在矿山等地方,运输车辆多。在这些车上视频监控设备、传感器、控制设备比较多。智能远程控制驾驶要求实现对控制设备在运行过程中能稳定、连续、低延时传输车上所有监测设备的数据。
近日,我公司接到客户的需求。甲方提出在实验场地对无人驾驶车辆进行远程控制,通过安装在车辆上的各种检测设备掌握车辆运行状态,同时通过车辆自身的监控系统,控制人员可以远程控制车辆路径行驶。甲方前期通过4G网络进行测试发现,视频传输不流畅、延时较大。中心控制人员无法控制车辆运行,具有安全隐患。因此甲方提出改进无线视频传输方法以满足对车辆行驶控制的要求。
我司技术人员经过和客户的沟通,了解甲方的测试场地类似一个足球场,在测试路径中有一些建筑物。无人驾驶车体积较大,司机室安装了两台摄像机,分别监测车辆前后端。同时还安装了车辆各种运行机构的监测状态设备。车辆所有的视频数据和监测信息接入到车载交换机。数据要在毫秒级时间内传输到后端控制中心。