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测量仪表相关技术文章高速工业平缝机中两种测量方法的实现和精度分析
引 言
随着近年缝制工业的发展,高速工业平缝机以其自动化程度高、操作简单以及能大幅度提高缝制效率,逐步取代传统的机械式缝纫机。目前我国对工业缝纫机的需求巨大。高速工业平缝机的主要技术难点在于快速精确的停针控制,由于缝制工艺的特殊性,一般要求在300~8 000 r/min速度范围内,控制在3圈内停针,并且停针精度在±5 mm内。这样对停针控制算法有较高的要求,因此对提供给控制算法的速度参数精度要求较高,本设计要求速度测量误差不大于O.5%。
1 无刷直流电机的速度测量
速度测量的方法有很多种,如霍尔转速传感器、测速发电机、光电式转速传感器、感应式转速传感器和旋转变压器式转速传感器等。在工业平缝机中,用的比较多的是增量式光电编码器,它不但可以检测电机的转速,而且还可以测定电机的运动方向,增量式光电编码器的工作原理是:在刻度盘上均匀分布着一定数量的光电孔,当光透过光电孔的时,光敏传感器产生逻辑“1”信号;当发光二极管被遮住时,光敏传感器产生逻辑“0”信号。如此,两个光敏传感器会产生A,B两路相位相差90°的正交信号。