今天小编要和大家分享的是嵌入式技术相关信息，接下来我将从嵌入式μC/OS-II系统中基于ECB基本存储单元实现信号量管理的设计，09 02这几个方面来介绍。
嵌入式技术相关技术文章嵌入式μC/OS-II系统中基于ECB基本存储单元实现信号量管理的设计
随着嵌入式技术的发展，实时操作系统RTOS（Real Time Operating System）被越来越多地应用在嵌入式系统中，但是对现有基于软件实现的RTOS，单纯依靠改进调度算法已经不能使系统的实时性有很大提高。为提高系统的响应能力，国内外一些研究机构提出RTOS硬化的方法，并开始做这方面的研究工作。目前，软件硬化常用的有两种方法：（1）微程序方式，特点是成本较低，方便灵活；（2）组合逻辑方式，特点是速度快、可靠性高，随着大规模集成电路的发展，这种方式逐渐显示出优越性。信号量管理是RTOS中频繁运行的程序段之一，如果将这一部分用硬件实现，对提高机器的速度将有很明显的效果。本文采用组合逻辑方式参照μC/OS-II将信号量管理及ECB管理硬化到一片芯片上，作为独立的模块与处理器并行工作。
1、信号量管理的工作原理
μC/OS-II中信号量主要数据结构由两部分组成：（1）信号量的计数值Cnt。当数值为正时用于记录可使用的资源数，当数值为负，其绝对值表示等待当前信号量的任务个数；（2）等待该信号量的任务列表。信号量的基本数据结构需要申请一个ECB来存储。一个任务或ISR可以通过ECB向另外的任务发信号，一个任务可以等待另一个任务或中断服务子程序给它发送信号，多个任务可同时等待同一个事件的发生。当事件发生后，等待该事件的优先级最高的任务进入就绪状态，触发一次任务调度。任务或者中断服务子程序都可以给ECB发信号，对ECB进行操作。