今天小编要和大家分享的是嵌入式技术相关信息，接下来我将从详解zynq的启动步骤，9. host base deviceid lock csr寄存器,同xilinx srio ip. 1.这几个方面来介绍。
嵌入式技术相关技术文章详解zynq的启动步骤
本文主要介绍zynq启动过程，主要包括BootROM和FSBL等的执行过程。
硬件启动过程
1. 重新上电或POR复位后进行硬件启动过程
2. 扫描“启动引脚”设置，并存入只读寄存器slcr.BOOT_MODE中
3. 若使能pll，则等到pll输出时钟；若旁路pll，则直接使用ps_clk时钟
更详细硬件启动过程可以参考下图
BootROM
BootROM在POR复位后经过硬件启动后自动运行，也可在非POR复位后直接运行（不经过硬件启动），其内容固化在内部ROM中，不能修改，主要初始化MMU和一些系统资源（以使其满足BootROM执行的要求）以及加载FSBL程序段等。BootROM在CPU 0执行，而CPU 1执行WFE指令
主要过程如下：
1. 硬件启动后BootROM将初始化MMU、NAND、NOR、QSPI、SD和PCAP等基本外设
2. 判断启动设备（决定于硬件启动过程时扫描的“启动模式”引脚，即寄存器slcr.BOOT_MODE）并搜索boot镜像头信息，各启动模式搜索范围：
① Quad-SPI，头16 MB空间搜索
② NAND，头128MB空间搜索
③ NOR，头32MB
④ SD卡中只加载一次，不会搜索
3. BootROM会根据启动模式配置MIO，还会根据读取的boot镜像头信息的“寄存器初始化参数”部分配置时间优化寄存器
4. 从指定启动设备中加载SFBL到OCM（加载时也会读取头部信息确定加密状态，文件长度等，若加密则还需解密后加载到OCM，BootROM头信息都不会加密），另外还支持直接在QSPI或NOR中执行（从头部信息中文件长度为0时，这时就不用加载到OCM了）
5. 跳转到SFBL中执行，BootROM关闭
其它说明：
• 如果已经为加密模式，经过非POR复位后，读取BootROM头信息检测到一个非加密的boot，系统将会被锁定
• 如果检测到BootROM中有错误，系统也会被锁定
• 如果为加密模式则需要等待PL上电才能继续加载，因为解密验证模块（AES and HMAC）在PL部分；而无论时加密模式还是非加密模式再配置.bit文件时都要等待PL部分准备好（通过检查寄存器devcfg.STATUS