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接口,总线,驱动相关技术文章煤矿视频监控系统设计趋势将网络化
针对刨煤机组中液压支架多而分散、系统信息量大等特点，基于CAN协议总线设计了液压支架分布式监控系统，上位机监控端可通过CAN总线和液压支架控制器进行通信，实现多液压支架的分散安装和集中控制功能，介绍了系统的整体结构、工作原理、液压支架控制器节点的硬件设计和CAN应用层协议以及软件通信设计。
网络化是煤矿监控系统发展的必然趋势，随着综采机械化水平的不断提高，对液压支架工作状态的监测技术水平要求也越高。目前，采煤机和运输机的监控系统已经在许多煤矿投入使用，但液压支架工作状态的实时监测系统滞后于上述监控系统。液压支架的控制节点一般采用BIDI Bus网络联通，随着现场总线的提出，支架控制网络开始使用现场总线，如较为先进的CAN。
CAN是多主总线网络，CAN协议总线在实时性、成本、可靠性等方面有它独特的优越性。对液压支架的监控关键在于支架的工作状态数据和控制数据的实时传输，因此采用CAN协议总线形成的分布式控制网络能及时掌握液压支架的工作数据从而实现对液压支架的实时监控，这样能避免很多不必要的事故，能达到既节省劳动力和工作时间又能高效率的生产工作的目的。
1 支架电液监控系统
液压支架监控系统包括支架控制节点、CAN总线、地面控制、井下服务器、传感器等，如图1所示。液压支架节点采集压力、位移等信号，通过CAN总线实时传给地面控制室，地面控制室根据接收的采集信号控制支架节点的动作。
1 基于 CAN总线的支架电液控制系统
液压支架监控CAN总线信息分3类：
（1） 传感器信息：液压支架运动中采集的传感器信息。
（2） 控制信息：由控制节点发出，控制执行节点动作。
（3） 紧急指令：由总控制节点发送至执行节点，如紧急停机等动作。
2 支架CAN控制器设计
本系统采用的微处理器是ATMEL公司的低功耗、高性能微控制器AT89S52，系统的CAN控制器采用PHILIPS公司的独立CAN控制器SJA1000，CAN总线驱动器选用82C250。