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接口,总线,驱动相关技术文章如何实现DSP与PC机之间的串行通信

1 引言

DSP 既是Digital Signal Pricessing 的缩写,也是Digital Signal Pricessor 的缩写。前者是指数字信号处理的理论和方法,后者则是指用于数字信号处理的可编程微处理器。TMS320F240 系列是在TMS320F2000TM 平台下的一种定点DSP 芯片,是专为数字电机控制和其他控制应用系统而设计的16位定点运算的DSP。它集合了DSP 的高速运算功能与电机的强大控制能力,为控制系统应用提供了一种理想的解决方案。TMS320F240 片内外设有一个16 位的同步串行外围接口(SPI),一个用于串行通讯接口的SCI 模块,双10 位A/D 转换器,带中断的看门狗定时器模块(WDT),带有锁相环(PLL)时钟发生器。另外,还集成了两个事件管理模块EVA 和EVB。因此,TMS320F240 不仅具有高速数据处理能力,还具有控制和事件管理能力,可完成人机界面、与上位机进行串行通信等功能。

2 串行通讯接口(SCI)模块

SCI接收器和发送器是双缓冲的,每一个都有他自己单独的使能和中断标志位。两者可单独工作,或在全双工的方式下同时工作。为了确保数据的完整性,SCI 对接收到的数据进行间断检测、奇偶性校验、超时和帧出错的检查。通过一个16 位的波特率选择寄存器,数据传输的速度可以被编程为65535多种不同的方式。SCI 的串行通信接口包括SCIRXD(串行通信数据接收)和SCITXD(串行通信数据发送),在不使用SCI 时,这两个引脚也可作通用I/O 口。发送和接收的操作可以利用状态标志位通过中断驱动或查询算法来完成。与之相关的主要寄存器:发送缓冲寄存器SCITXBUF、接收缓冲寄存器 SCIRCBUF、接收仿真缓冲寄存器SCIRXEMU;通信控制寄存器SCICCR、中断使能和内部时钟使能SCICTL1 和SCICTL2 、波特率选择高字节寄存器SCIHBAUD、波特率选择低字节寄存器SCILBAUD、优先级控制寄存器SCIPRI、引脚控制功能SCIPC2 以及反映通信状态SCIXST 等。

串行通信接口模块有两个多处理器通信协议:空闲线多处理器模式和地址多处理器模式。空闲线模式在地址前留有一个固定空间,该模式没有附加的地址 /数据位,它在处理包含多于10 个字节的数据块方面比地址位模式更有效;地址位模式在每个字节中加入一个额外位(地址位)来区分地址和数据,这种模式在处理多个小数据块时更有效。

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