今天小编要和大家分享的是接口,总线,驱动相关信息，接下来我将从基于STM32F105微控制器的CAN接口电路设计，candy can/tin这几个方面来介绍。
接口,总线,驱动相关技术文章基于STM32F105微控制器的CAN接口电路设计
控制器局域网（ ControllerA reaN etwork， CAN）是一种多主方式的串行通讯总线。CAN 总线具有较高的位速率， 很强的抗电磁干扰性， 完善的错误检测机制， 在汽车、制造业以及航空工业领域中得到广泛应用 。由于船舶机舱环境极为恶劣， 且船舶航行过程中维修条件不如陆上， 对CAN 通信的可靠性要求很高， 采取双CAN 冗余总线提高通信可靠性。
1 硬件平台组成
STM32F105是STM icroe lectron ics公司推出的一款基于ARM Cortex- M3内核的32位微控制器， 其内核是专门设计于满足高性能、低功耗、实时应用的嵌入式领域的要求。由于采用Thumb - 2指令集，与ARM7微控制器相比STM32运行速度最多可快35% 且代码最多节省45% 。较高的主频和代码执行效率使系统在进行CAN 总线数据收发的同时仍可运行总线冗余算法。STM32F105微控制器内部集成2路独立的CAN 控制器， 控制器集成在芯片内部， 避免了总线外扩引入的干扰， 同时简化了电路设计、降低成本。
系统使用两条完全独立的CAN 总线， 两个CAN 总线收发器和总线控制器， 实现物理层、数据链路层的全面冗余。在初始化时两个控制器被同时激活， 一个作为主CAN， 另一个作为从CAN， 为主控制器的备份。正常运作时， 数据通过主CAN 优先发送； 当主CAN 总线繁忙时， 从CAN 总线分担部分通信流量； 而当主CAN 总线发生故障时， 数据转移至从CAN 控制器传输， 反之亦然。在任一总线发生故障时，数据都能经由另一条总线传输， 而当两条总线都正常时， 使用两总线同时传输， 增加约1倍的通信带宽，这样在保证了通信可靠性的同时提高了实时性。
CAN 总线接口电路设计如图1所示， 使用T JA1050作为总线收发器， 它完成CAN 控制器与物理总线之间的电平转换和差动收发。尽管TJA1050本身具备一定的保护能力， 但其与总线接口部分还是采用一定的安全和抗干扰措施； T JA1050的CANH 和CANL与地之间并联两只10pF的小电容， 可以滤除总线上的高频干扰； 另外， 为了增强CAN 总线节点的抗干扰能力， 总线输入端与地之间分别接入一只瞬态抑制二极管， 当两输入与地之间出现瞬变干扰时， 收发器输入端电压被钳位在安全范围。