今天小编要和大家分享的是接口,总线,驱动相关信息，接下来我将从如何设计出一个安全可靠的CAN总线拓扑，candy can/tin这几个方面来介绍。
接口,总线,驱动相关技术文章如何设计出一个安全可靠的CAN总线拓扑
一、直线型拓扑
图1 直线型拓扑
直线型拓扑也叫总线型拓扑，如图1所示，所有的节点都接到同一总线上，总线上任意节点发送信息，其他节点都能正常接收。
它的优势包括：
● 布线施工简单；
● 阻抗匹配固定规则（首尾各1个120欧电阻匹配）；
● 接线操作简单方便；
● 由于这些优势，在很多领域里都获得了广泛应用，可以满足大多数领域的应用要求，但是随着行业应用的扩展，逐渐发现了总线型拓扑的缺点，比如：
● 如果节点数较多，总线线缆变长，会影响总线传输；
● 支线长度不能过长。
二、星型拓扑
图2 星型拓扑
如图2所示，我们可以看到星型拓扑的特点就是每个分支都基本等长，在完全等长情况下，可不使用集线器设备，调整终端电阻即可实现组网（R=n×60欧姆；R：每个分支的终端电阻；n：分支数量）。如果各分支线路长度不同，就需要使用集线器对通讯进行控制，保证数据的稳定传输。
这种拓扑方式的优点是：
● 在进行节点扩展时较为方便；
● 可以缩减总线应用场景的使用面积。
● 然而这种拓扑方式的缺点也很明显，例如：
● 中央设备失败会导致网络瘫痪；
● 分支不等长时阻抗匹配复杂;
● 还需要增加集线器进行网络拓扑分割。
三、树状拓扑
图3 树状拓扑
树状拓扑的特点是分支较长并且长度不同，如图3所示，可以看到由于各支线长度不同阻抗匹配困难，常使用集线器和中继器进行分支。这些设备每路都具备独立的CAN控制器，所以可以将每段形成独立的直线拓扑，方便施工。
这种拓扑方式的优点是：
● 布线施工方便；
● 最大限度缩短布线距离。