今天小编要和大家分享的是接口,总线,驱动相关信息，接下来我将从采用I2C总线实现MPU6050模块功能，topic: gy 521 mpu - 6050 - i2c no device found这几个方面来介绍。
接口,总线,驱动相关技术文章采用I2C总线实现MPU6050模块功能
1. 简述
一直想自己做个四轴飞行器，却无从下手，终于狠下决心，拿出尘封已久的MPU6050模块，开始摸索着数据手册分析，一步一步地实现了MPU6050模块的功能，从MPU6050模块中读取出加速度值和陀螺仪采样值。
模块如下图所示：
2. 模块简介
MPU-60X0将3轴陀螺仪，3轴加速度计和数字运动处理器（DMP）组合在一起。通过I2C总线可以接受外部3轴罗盘的输入，提供9轴输出。
MPU-60X0具有三个用于数字化陀螺仪输出的16位ADC转换器和三个用于数字化加速度计输出的16位ADC转换器。
对于快速和慢速运动的精确跟踪，这些器件具有用户可编程的满量程±250，±500，±1000和±2000°/秒（dps）的用户可编程陀螺仪和用户可编程加速度计满量程 范围为±2g，±4g，±8g和±16g。
I2C通讯速率400KHz，SPI通讯速率1MHz（仅MPU-6000）。高速通讯SPI通讯速率20MHz（仅MPU-6000）。
MPU-60X0电源电压范围：2.375V ~ 3.46V
MPU-6000和MPU-6050相同，只是MPU-6050仅支持I2C接口，并具有单独的VLOGIC参考引脚。MPU-6000支持I2C和SPI接口，并具有单电源引脚VDD。
MPU-60X0具有16位ADC和信号调理的三轴MEMS陀螺仪
MPU-60X0由三个独立的振动MEMS速率陀螺仪组成，可检测绕X轴，Y轴和Z轴的旋转。 当陀螺仪围绕任何感应轴旋转时，科里奥利效应会引起由电容感应检测到的振动。 所得到的信号被放大，解调和滤波以产生与角速率成比例的电压。 使用单独的片内16位模数转换器（ADC）对该电压进行数字化，以对每个轴进行采样。 陀螺仪传感器的满量程范围可以数字编程为±250，±500，±1000或±2000度/秒（dps）。 ADC采样速率可以从每秒8,000个采样点编程到每秒3.9个采样点，用户可选的低通滤波器可实现宽范围的截止频率。
MPU-60X0的坐标轴关系如下图所示：
