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MEMS,传感技术相关技术文章六边形传感器构成电子皮肤解析
德国慕尼黑工业大学的研究人员最近开发了一种电子皮肤，可以帮助机器人感受人类的触觉。在MDIT的《传感器》杂志论文中描述的这款电子皮肤，与其他现有电子皮肤相比，所需的算力要低得多，因此可以以更大面积应用于机器人的身体。
触摸感使我们能够感到更安全，交互和控制与周围环境的联系时更便捷。许多技术系统和应用程序可以从类似的技术中受益。然而，尽管目前电子皮肤系统的覆盖范围已比以往更广，但大面积实现电子皮肤的案例仍然很少。
论文中表示，电子皮肤的升级面临新的难题：感测点之间的空间关系非常复杂，而在其中处理大量的异构触觉信息则成为了一个很大的挑战。研究人员针对这一挑战提出了一种新方法，以在用于大型电子皮肤的标准计算机系统上，实现灵活的事件驱动信息处理系统，并详细描述了事件生成器和解码器的有效设计。
用于电子皮肤系统的最终系统设计具有可伸缩性、高效性、灵活性，并且能够在无需定制硬件的情况下处理大量信息。该系统提供了例如在机器人技术中应用复杂的大面积触觉系统的可行性。
2欧元硬币大小的六边形传感器构成电子皮肤
进行这项研究的研究人员之一Florian Bergne表示：“开发电子皮肤的主要动机源于自然，并且集中在我们人类如何与周围环境互动的问题上。虽然人类主要依赖视觉，但一旦涉及互动，我们的触觉就显得尤为重要。我们相信，赋予机器人触觉可以扩大机器人与人之间互动的范围，从而使机器人更具协作性、安全性和有效性。”
Bergner和以Gordon Cheng教授为首的其他研究人员开发电子皮肤已有大约10年的时间。最初，他们试图实现具有类似于人类皮肤的多模态感知功能的电子皮肤系统。换句话说，他们试图创造一种能够感知轻触、压力、温度和振动的人造皮肤，同时有效地将其感知分布在触觉交互发生的不同位置。
Bergner说：“人类不仅可以分辨不同种类物品的触感，而且可以分辨它们的位置。除了复制此功能外，电子皮肤系统还应承受物理接触的压力，具有可伸缩性，并以最小的动力将各种功能综合在一起。”