今天小编要和大家分享的是直流电动机原理 直流电动机结构，接下来我将从直流电动机原理，直流电动机结构，直流电动机分类，直流电动机特点，直流电动机主要用途，这几个方面来介绍。
电动机是将电能转化为机械能的设备，而直流电动机则是将直流电能转化为机械能的设备。由于直流电动机具有优良的调速特性以及超大的过载能力，另外还能实现快速起动、制动和逆向运转，所以其在冶金工业、交通运输、航空、国防中得到了极为广泛的应用。
直流电动机原理
直流电动机的作用原理是将直流电能转换成轴上输出的机械能。
和所有旋转一样，直流电动机要进行能量交换，必须要有耦合磁场，以及与耦合磁场具有相对运行的电路。直流电动机励磁绕组和电枢绕组合成磁势在气隙内建立合成磁场――静止气隙磁场，即直流电动机的耦合磁场；由电枢绕组元件构成的电枢绕组合闭合回路，即是相对耦合磁场运动的电路。当能过电刷由外电路输入直流电能时，载流的电枢绕组和气隙磁场相互作用，就产生了电磁转矩，在轴上输出机械能，从而实现了能量转变。
在直流电动机中，电枢绕组元件所受的电磁力、电磁转矩和旋转文向都一致的。
直流电动机结构
1.磁极
永磁式:由永久磁铁做成。
励磁式:磁极上绕线圈，线圈中通过直流电，形成电磁铁。
励磁:磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称为励磁。
2.转子(电枢)
由铁心、绕组（线圈）、换向器组成。
电枢铁心：由硅钢片叠装而成。
电枢绕组：单个绕组元件组成。
直流电动机分类
直流电动机的励磁电流与电枢绕组电流一样，均由外电源供给，根据励磁绕组与电枢绕组的连接方式不同，可分为四类:
1．直流他励电动机
2．直流并励电动机
3．直流串励电动机
4．直流复励电动机
直流电动机特点
1.优良的调速特性，调速范围宽广、调速平滑、方便。
2.过载能力大，能承受频繁冲击负载，而且能设计成与负载机械相适应的各种机械特性。
3.现快速起动、制动和逆向运转。
4.能适应生产过程自动化所需要的各种特殊运行要求。
以上这些特点，是交流电机（特别是大功率交流电机）比较难的。所以到目前为止，功率较大要求较高的现代化自动控制系统中，一般采用直流电动机驱动。
直流电动机主要用途
冶金工业中作为各种轧钢机的驱动电机，主要特点是能在不同转速下运行，并能承受频繁的冲击过载，频繁起、制动和逆转、在采矿工作中，作为矿山卷扬机和电铲驱动电机，主要是有良好的调速特性和高过载力矩。在交通运输方面作为大型船舶推进和机车动力，主要利用它能快速起动和高起动转矩的特点。机床工作上用作为宽调速大型车床和巨型友门刨床的驱动，主要利用它的优越调速特性。此外，在城市交通、大型起动设备、船舶、航空和国防工作中，直流电动机都得到广泛的应用。
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