磁旋转编码器的工作原理
磁旋转编码器是一种以新型磁敏感元件为基础的检测装置。尽管在目前市场上的编码器中，光电编码器占有很大的份额，但由于磁旋转编码器转速高、易用性好、可高度抗震、易于调整和安装维护，加上其成本低廉，因此成为了替代旋变的普通精度场合的一种较佳选择。
工作原理
磁电阻效应是磁旋转编码器工作的基本物理机理。磁电阻效应广泛存在于金属和半导体中。其来源于通电导体或半导体内部载流子，因受到外部洛仑兹力的作用，使其运动轨迹发生偏转或产生螺旋运动，从而导致物质内部的电位差发生变化。宏观表现为随着外磁场的变化，磁阻的阻值也发生相应的变化。
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磁旋转编码器主要部分由磁阻传感器探头、充磁磁鼓、信号处理电路和机械结构组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极，磁极被磁化后，旋转时产生周期分布的空间漏磁场。
磁传感器探头通过磁电阻效应将变化着的磁场信号转化为电阻阻值的变化，在外加电势的作用下，变化的电阻值转化成电压的变化，经过后续信号处理电路的处理，模拟的电压信号转化成计算机可以识别的数字信号，实现磁旋转编码器的编码功能。磁旋转编码器大致分为增量式和绝对式两种。
