电机指示灯电路如图所示：
电机部分指示灯用于指示各路信号的逻辑电平状态，其中R106~109为限流电阻，防止发光二极管因电流过大烧毁。值得注意的是：该指示灯的发光二极管接成共阳极，由M0~3信号端口产生低电平点亮对应的二极管，而ULN2003的OUT与IN逻辑电平相反，因此对于I/O口FM0~3来说，输出高电平就能点亮对应的发光二极管，例如：FM0输出高电平，则对应LD17点亮，编程时应注意此电路将I/O实际逻辑反相了两次，对应关系为I/O口输出哪路高电平则对应点亮哪路指示灯。
电机指示灯电路如图所示：
电机部分指示灯用于指示各路信号的逻辑电平状态，其中R106~109为限流电阻，防止发光二极管因电流过大烧毁。值得注意的是：该指示灯的发光二极管接成共阳极，由M0~3信号端口产生低电平点亮对应的二极管，而ULN2003的OUT与IN逻辑电平相反，因此对于I/O口FM0~3来说，输出高电平就能点亮对应的发光二极管，例如：FM0输出高电平，则对应LD17点亮，编程时应注意此电路将I/O实际逻辑反相了两次，对应关系为I/O口输出哪路高电平则对应点亮哪路指示灯。