FANUC系统维修故障排除方法
FANUC系统维修
| 序号 | 故障现象 | 故障分析 | 故障产生原因 | 排除方法 | 系统型号 |
| 1 | CRT无显示 | 查CRT、显示电路、主控板 | 主控板故障 | 更换主控板 | 3 |
| 2 | CRT无显示，操作面板上所有指示灯均不亮 | 查稳压电源，无±5V输出，查三端稳压器7805，提升电源管 | 稳压电源内2SA770关损坏 | 更换电源管 | 7 |
| 3 | CRT光标无显示 | 查CRT板 | 光标电路不正常 | 更换移位寄存器74LS166 | 3 |
| 4 | CRT无显示 | 查CRT板的I/O信号，主板到CRT板的I/O信号 | 主板地址总线不正常 | 更换主板上的地址锁存器E39 | 3 |
| 5 | CRT无显示 | 查CRT板及系统主板 | RAM片选信号没输出 | 更换主板D36的74LS32芯片 | 3 |
| 6 | CRT显示：NOT READY | 从PLC查输入条件，查其余外围条件 | A14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接 | 排除短接 |
| 序号 | 故障现象 | 故障分析 | 故障产生原因 | 排除方法 | 系统型号 |
| 11 | Y向坐标抖动 | 查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机 | 位置检测装置 | 调整定、滑尺 | 6M |
| 12 | 主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降 | 查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路 | 时钟集成块7555自然损坏 | 换新时钟集成块 | 6MB |
| 13 | 机床振动，Y轴强振，401#报警 | 查电源相序、伺服板频率开关 | 机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错 | 调整相关相序 | 6M |
| 14 | X向坐标抖动 | 查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动 | 轴承 | 更换轴承 | 7CM |
| 15 | X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重 | 查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹 | 测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常 | 清洗碳粉 | 7 |
| 16 | 在运行程序时，机床突然停止运动，并瞬间报警 | 反复操作，查报警原因 | 接触不良，+LX信号瞬间消失 | 调整紧固该信号插头 | 3TA |
| 17 | 换刀停止，出现99号报警 | 查刀具对准主轴锥孔情况 | 定程器检测开关松动，计算机检测不到刀具上升的高度 | 重新固定定程器检测开关 | 3MC |
| 18 | 机床工作台不能动作 | 控制液压阀的线路板中一只固态继电器损坏 | 外电源10500V变压器断了一相保险丝，变成单相 | 把控制线路板上没有用上功能的另一固态继电器拆下换上 | 6M |
| 19 | 机床工作台不能动作 | 查控制控制液压阀的固态继电器正常，但液压阀指示灯不亮，手推液压阀芯，工作台可动 | 液压阀内的小线路板虚焊 | 拆开液压阀，取出小线路板焊好 | 6M |
| 20 | 机械手不能动 | 突然停电前，机械手换刀指令已读入，因停电，机械手没有执行动作，当外电源恢复供电后，换刀指令未复位 | 外电源突然停电 | 人为的把控制机械手的液压阀芯推向机械手的正常方向 | 6M |
| 21 | 主轴不制动，执行制动功能时主轴振动 | 查制动电路，检主轴控制装置 | 元器件损坏 | 更换元器件 | 6MB |
| 22 | 变频控制器不工作 | 查NC故障，PLC接口故障，变频控制器本身故障 | PLC接口故障，导致失电 | 修PLC接口17#板 | 6TB |
| 23 | 数控柜不能启动 | 合ZK总开关，其他各部均正常 | ZK总开关中电流继电器有一相烧坏 | 修继电器 | 6M |
| 24 | 未达参考点，发生超程，间断发生 | 查参数是否正确，检查超程限位开关 | 切削液渗进限位开关；操作者保养机床时动了限位开关 | 修限位开关，将行程限位的参数改为较大值，将机床开往参考点，压限位开关，再改回原设定参数 | 3MC 3MA |
| 25 | 工作台Y向回参考点无快速或无减速过程；有时Y轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警 | 查限位参数及外围电路部分 | Y轴限位组合开关有问题，连线及触点等腐蚀生锈、断线 | 清理限位开关 | 3M |
| 26 | 系统无报警，Y轴原点复归完不成，执行到某一程序段尾时，程序停顿，下一程序段不执行 | 查各部位信号，查外围环境 | 系统过热 | 降温 | 6MB |
| 27 | Z轴不能回零 | 分析回零原理及方式 | Z轴的低速运动性能下降 | 调整驱动系统 | 6M |
| 28 | 程序运行时，刀台往前冲，至超程报警 | 查CNC系统，查编程 | 编程错误 | 有一个程序少了一个小数点 | 6T-C |
| 29 | 快速定位时，Z轴上下抖动，无报警 | 查放大量过大，查加/减速时间过短 | 加/减速时间过短 | 调整伺服板放大器上的补偿电容，增大电容量，正常 | 6 |
| 30 | 机床乱走 | 查内部程序，乱 | 不详 | 重新送程序，正常 | 7 |
| 31 | Y轴超程，急停报警，机床锁住 | 查开关位置、参数，查参数保护开关处于未锁状态 | 因参数开关未锁，误信号触发 | 重新输入参数，锁住 | 7CM |
| 32 | 刀库进出有撞击现象 | 1. 2. 3. 4. | 工作环境不好，电磁阀维护周期长，器件质量差 | 注意平时保养 | 3M |
| 33 | 不论手动或自动状态，换刀时找不到第3、4号刀具 | 1. 2. 3. | PC中E5B及E4B（SN75463）烧坏 | 更换75463驱动块 | 3T-F |
| 34 | 刀库不拔刀 | 查LS12开关，查PC画面46.2参数 | 开关断线，信号没有反馈到PC | 焊线 | 6M |
| 35 | 刀号写不进去，读/写状态不一致。显示：地址 00，01，02，03，04，05，…17，18，19；刀号 01，01，03，03，05，05，…17，17，19，19；刀库回零产生报警，使用T指令时，单数09报警，双数10报警。 | 分析逻辑电路图，存储器随机换刀控制部分，检查RA，从片子的各控制端发现在写状态时，WE保持高电平，始终处于读状态。B6件早已被代替，检查B6件，前一级片子的输出信号为正常，故障可能B6件与前一级片子间。 | PC器03板有虚焊点。 | 排除虚焊点 | 7 |
| 36 | 刀库回零定位不准 | 观察刀库回零状态看行程开关 | 行程开关经减速后提前释放，未进入定位区造成向前或向后到最近一个波距零点使定位不准。定向挡块移动。 | 调整定位挡块 | 7 |
| 37 | CRT显示刀具编码只允许单数写入，刀库回零09报警 | 查PC器上各RAM的控制端；查刀具编码盘C1偶数写入情况；查B2，D3，D4；查RAMA49端，10端；查D5比较器10端与9端不一样，9端处于高电平 | 印刷电路板上有断点 | 清除断点 | 7 |
| 38 | 手动，自动交换刀具时刀套无动作，且主轴定向，刀库回零后，相关指示灯不亮。 | 查电磁阀PDNT，无动作；继电器，PDNJ也无动作；查PC发出信号，RO724无反应 | 机床输出PC内信号没有满足刀套动作要求，机械手180°返回行程开关位置移动 | 调整感应行程开关位置使其发出信号 | 7 |
| 39 | 刀库不回转，不回参考点，也不转位 | 首查行程开关 | 未压上行程开关 | 帮助压上开关 | 7M |
| 40 | 01报警 | 查电柜，LED亮查耦合电路 | F1F2F3熔断 | 换熔断器 | 7M |
| 41 | 自动换刀动作，刀套下后，主轴同时向下运动 | 查PC板 | 20ms时钟发生器损坏 | 换熔断器 | 7M |
| 42 | 刀具补偿出现错误 | 用老程序检验正常，复校新程序无误 | 刀具补偿软件EPROM损坏 | 更换EPROM | 7CM |
| 43 | 换刀不能正常进行 | 查PC，走梯图判断 | 连接线查接不良 | 把线重新接好 | 11M |
| 44 | Z轴伺服系统不能工作，开机时易烧Z轴30A熔断器 | 查伺服系统（含更换速度调节单元印刷板） | SCR在小信号时关断不可靠 | 更换SCR | 7CM |
| 45 | Y轴震荡 | 查伺服系统，发现TACH损坏 | 测速电机转子开路 | 更换测速电机转子 | 7CM |
| 46 | Y轴伺服板报警：“07”速度控制单元未准备好 | 按说明书查，均正常。查电机电枢 | 碳刷粉污染严重，测速电机的电枢也污染 | 清洗正常 | 7M |
| 47 | 整个伺服系统报警：“07” | 查伺服板，无报警，三轴皆报警，查PC参数 | PC参数全部丢失，电池接触不良 | 补参数，修电池 | 7M |
| 48 | Y轴行走时震动 | 机械检查-速度环-位置环-X、Y轴交换对比-查GN7.12板 | C38（LM301）元件性能问题 | 更换 | 7CT |
| 49 | Z轴伺服电机过热 | Z轴负载过重：1.锒条过紧 2.导轨研伤 | 因试机时润滑油不适，造成导轨研伤 | 更换国产46#液压油，用油石精研伤痕，使导轨伤痕低于导轨面0.02-0.05 | 9 |
| 50 | Z轴震荡有噪声 | 茶点积及有关传动齿轮,调23号参数 | 平衡锤配置不当 | 调整伺服单元负反馈量 | 7M |
| 序号 | 故障现象 | 故障分析 | 故障产生原因 | 排除方法 | 系统型号 |
| 51 | 工作长度五规律，误差2mm | 查机床，伺服系统 | 用于Z轴原点开关不良 | 修复 | 2000C |
| 52 | Z轴电机快速抖动，伺服报警 | 查伺服电机及速度控制单元 | Z轴进油，碳粉沾满，整流子脱焊 | 加焊、清洗 | 2000C |
| 53 | 伺服不准备 | 查各开关位置，NC、PC参数，查SV电源输出 | SV板电源损坏 | 更换电源 | 3MA |
| 54 | 进给尺寸不稳 | 查伺服 | 速度环给定值不足 | 统一调整 | 3T |
| 55 | 位置增量值不稳 | 查参数，参数出错 | 失电保护 | 调修电源 | 3T |
| 56 | 伺服报警 | 查伺服单元的电路 | 放电三极管击穿 | 换三极管 | 6 |
| 57 | 车螺纹锥度不合要求，配合超差 | 1、刀台松紧 2、伺服电机 3、伺服控制系统 | 伺服电机与滚珠丝杠装配不当 | 取下伺服电机，重新与丝杠装配 | 6T-C |
| 58 | 机床一运动，伺服就报警 | 查伺服单元，可控硅自打火现象 | 可控硅输出端螺丝松动，接触不良 | 清理、紧固螺丝，故障消失 | 7M |
| 59 | 存储器报警 | 器件损坏 | 换板 | 3 | |
| 60 | 纸带输入，奇数孔可输入，偶数孔报警 | 纸带在别的机床试验正常。查ALM,TV=1,穿孔带误差 | 机器数据破坏 | 重新调整数据 | 5T |
| 61 | 参数、程序丢失，奇偶报警 | 1、参数和程序寄存器由于失电可使信息丢失；2、查寄存器芯片 | 电池接头有时悬空 | 改进电池串接方式 | 5T |
| 62 | 416、426报警 | 更换脉冲编码器，报警消失 | 环境太潮湿 | 修复编码器 | 6M |
| 63 | 414报警 | 缺Sin信号 | 器件损坏 | 更换A20B-0008-0461扳 | 6T |
| 64 | 系统86号报警 | 查RS-232故障，接口部分可能有问题 | 接口硬件故障 | 修复器件 | 6MB |
| 65 | 系统901号报警 | 查磁泡存储器板 | 数据线故障 | 换芯 | 6MB |
| 66 | 交流主轴13号报警 | 查各部件信号，检主轴控制装置 | 元器件损坏 | 更换元器件 | 6MB |
| 67 | 1000号报警，交流伺服AL-17、AL-18报警 | 输入电压过高（450V），稳压器自动控制失灵 | 更换备件 | 6CM | |
| 68 | 主轴伺服主回路保险及报警保险，均在正常加工时熔断 | 查主轴伺服板单元及相关连线部分 | 可控硅中一路产生故障 | 更换主轴伺服单元 | 3TA |
| 69 | Z轴编码器A·/A,B·/B信号全无 | 查编码器内的反相器 | 反相器损坏 | 用7404组合，使之产生A·/A,B·/B信号 | 3TA |
| 70 | 系统不能起动 | 查NC柜与主PCB板连接的各插头，查PCB板输入接口及输出接口 | M18短路，产生在机床测分线盒内 | 处理短路 | 3T-F |