这一问题是入门工控自动化的必经之路。想掌握PLC必须知道它的工作原理。而各式各样的PLC书籍，前几章内容都离不开介绍PLC原理。可见它的重要性。
控制原理：PLC控制原理主要是循环扫描，扫描的工作方式主要分三个阶段，即输入采样阶段、用户程序执行阶段和输出刷新阶段。每执行一次这三个阶段都是一次扫描周期。所以，扫描周期的时间长短是不固定的，取决于我们信号的变化和程序的复杂程度。说白了，就是根据输入信号去执行相应的输出动作。见下图。
PLC处在运行模式时，就会循环扫描程序并实时刷新输入输出信号，将扫描到输入信号存放在输入映像存储区，供内部程序处理。然后将程序处理后的输出存放到输出映像存储区，再关联实际的输出信号去执行动作。
对于我们PLC应用人员来说，对他的执行原理不必过渡纠结，只需要知道我们是用输入控制输出就可以了。至于控制时序取决于我们的程序结构。还有就是在编程时要注意PLC扫描周期的影响，从上到下，从左到右，利用好扫描周期有利于我们去执行程序，但如果不注意扫描周期就会产生难以发现的程序BUG。
