橡胶锤通常是维修钳工使用的工具，电气维修人员很少用到，但有谁见过使用橡胶锤修复数控系统“卡紧监控（Clamping monitoring）”报警故障吗？让我慢慢道来。
话说一台从德国进口的采用西门子3M系统的数控球道磨床一次出现故障，机床自动加工时出现“111 Clamping check（卡紧检查）”报警。根据系统报警手册分析，是Y轴出现的报警。这台机床X轴和Y轴是两个与水平线有30度夹角的平行轴，手动操作X轴上下运动没有问题，Y轴向下运动没有报警，但向上运动一段距离就出现报警。
因为X轴和Y轴都是倾斜轴，故伺服电机都带有抱闸，根据故障现象分析，是不是抱闸没有打开，测量抱闸线圈DC24V没有问题，线圈也完好，那是不是抱闸由于机械卡滞没有完全打开造成阻力过大而报警呢？刚好看到在操作人工作台上有一把调整工装用的橡皮锤。
用橡皮锤敲打几下Y轴伺服电机，神奇事情发生了，这时再运行Y轴，上下运行自如，再也不出现“卡紧监控”报警了。使用橡皮锤修复数控系统“卡紧监控”报警也成就了一段佳话。