故障情况：液压缸翻转向上时有抖动，下降时正常。
处理过程：机械人员换过电磁阀，故障情况一样，手动顶电磁阀液压缸翻转正常。
电气人员用继电器过渡plc的输出，故障也一样，然后他们把Q18.3改为Q12.3，硬件重新组态，测试液压缸翻转正常，接下来他们准备把4组电磁阀都加继电器过度控制电磁阀。
听到此消息后我就去现场看看，查了下程序。
首先我通过交叉应用表查Q18.3使用情况
很明显程序中有一个位信号，还有QB18字节信号，他们在查程序时只看到位信号，因为有些人不知道QB18后微蓝的意思。小小细节会浪费你很多时间，人工作的还累，停机时间还长。
字节信号是这样的：
查了一下I14.3是液压系统压力信号，当进行油缸翻转时Q18.3工作，翻不到一半有抖动，我分析了下在进行翻转时系统压力下降QB18会变为：0，油缸翻转停止时系统压力又上升，继续翻又出现抖动，屏蔽I14.3信号油缸翻转正常。
经过测试后可以确定是液压泵有磨损，出现内漏，通知机械人员要不换泵，要不调高系统压力，但是早晚这个泵是要换的。
好了调了压力可以先工作，之前他们努力工作了一天全白忙了，机器还要恢复到之前状态，估计还得一个小时。