TCPIPEtherNetIPModbusTCP协议到底怎么区分
首先要弄清楚几个概念，TCP/IP EnterNet指的是以太网应用层通讯协议，常见的局域网和互联网都采用这种协议进行数据交换。MODBUS 是一种工业数据交换协议，属于数据对话协议，也就是说向工业控制前端发送正确MODBUS指令，控制前端按照指令返回寄存器数据或者执行某一个动作。MODBUS协议既可以在串口通讯使用，也可以在以太网上使用，在以太网上进行MODBUS通讯就是MODBUS TCP。如果是使用PLC控制机器人，并使用MODBUS TCP，就需要PLC和机器人同时具有以太网物理接口，以实现以太网信道的搭建。欧姆龙PLC，本身没有以太接口，需要加装以太通讯扩展卡或者扩展模块，PLC程序也需要增加MODBUS协议程序模块，机器人已经具备以太接口，并支持MODBUS TCP，这样就可以建立以太信道，并且通过MODBUS进行机器人控制了。还有一个办法就是在欧姆龙的485串口上，加装一个MODBUS TCP网关，也可以实现同样的功能，就是数据通讯速度不如PLC通讯接口卡。
modbus协议与tcp协议什么关系
Modbusrtu和Modbus tcp两个协议的本质都是MODBUS协议，都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据；但所用的硬件接口不一样，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太网口。
Modbus允许多个 (大约240个) 设备连接在同一个网络上进行通信，举个例子，一个由测量温度和湿度的装置，并且将结果发送给计算机。在数据采集与监视控制系统（SCADA）中，Modbus通常用来连接监控计算机和远程终端控制系统（RTU）。
扩展资料：
对于通过TCP/IP（例如以太网）的连接，存在多个Modbus/TCP变种，这种方式不需要校验和计算。
对于所有的这三种通信协议在数据模型和功能调用上都是相同的，只有封装方式是不同的。
TCP为了保证报文传输的可靠，就给每个包一个序号，同时序号也保证了传送到接收端实体的包的按序接收。然后接收端实体对已成功收到的字节发回一个相应的确认(ACK)；如果发送端实体在合理的往返时延(RTT)内未收到确认，那么对应的数据（假设丢失了）将会被重传。
参考资料来源：百度百科--TCP
参考资料来源：百度百科--Modbus通讯协议
Modbus通讯协议和TCPUDP协议什么区别
Modbus协议属于应用层（OSI模型第7层）协议，TCP/UDP协议属于传输层（OSI模型第4层）协议，两者层级不是并列关系。
打个比喻，Modbus协议就像公司里的总经理，TCP/UDP协议就像公司里的轿车、商务车。某天总经理要到机场去乘飞机，他可以选择：1）自己开轿车去，2）让司机开商务车送去，3）搭的士/公交车过去。若选择1），那就是总经理-轿车的关系，Modbus TCP协议就形同这种关系。若选择3），就形同另外的Modbus RTU/ASCII协议的关系。
如果一端用的是Modbus TCP协议，而另一端用TCP协议，这样只能说数据包可以到达另一端，但数据包并没有得到处理，所以通信的目标还没有完成。就像总经理虽到了机场，但他没有进行安检、验票、登机流程，乘飞机的目标就无法达成了。
ModbusTCP和ModbusRtu的区别
Modbus TCP和Modbus Rtu的区别如下:
1、概念不同：MODBUS是一种标准的工业控制数据交换协议，可以用RTU和ASCII两种方式进行协议数据的互传，RTU是通过二进制数据方式直接传送数据，而TCP是通过将每字节二进制数据转换为固定两位十六进制字符串，再依次串联在一起，以TCP码形式进行数据传送，一般用得最多的还是RTU方式。
2、通信方式不同：以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。
扩展资料：
局域网中常用的通信协议主要包括TCP/IP、NETBEUI和IPX/SPX三种协议：
1、TCP/IP
TCP/IP（Transport Control Protocol/Internet Protocol，传输控制协议/Internet协议）TCP/IP是由一组具有专业用途的多个子协议组合而成的，这些子协议包括TCP、IP、UDP、ARP、ICMP等。TCP/IP凭借其实现成本低、在多平台间通信安全可靠以及可路由性等优势迅速发展，并成为Internet中的标准协议。
2、NetBEUI协议
NetBEUI（NetBIOS增强用户接口）协议由NetBIOS（网络基本输入输出系统）发展完善而来，该协议只需进行简单的配置和较少的网络资源消耗，并且可以提供非常好的纠错功能，是一种快速有效的协议。不过由于其有限的网络节点支持（最多支持254个节点）和非路由性，使其仅适用于基于Windows操作系统的小型局域网中。
3、IPX/SPX协议
IPX/SPX（网际包交换/序列包交换）协议主要应用于基于NetWare操作系统的Novell局域网中，基于其他操作系统的局域网（如Windows Server 2003）能够通过IPX/SPX协议与Novell网进行通信。在Windows 2000/XP/2003系统中，IPX/SPX协议和NetBEUI协议被统称为NWLink。
参考资料:百度百科-通信协议
ModbusTCP和ModbusRtu的区别、modbustcp，就介绍到这里啦！感谢大家的阅读！希望能够对大家有所帮助！