STM32独立看门狗IWDG无法复位。
软件配置没有问题,在软件检查无误的时候,应该考虑考虑硬件了,一般是复位硬件电容过大导致独立看门狗无法软件复位,通常选取电阻10K,电容104非极性。
STM32窗口看门狗中的喂狗操作具体是指什么
是指清空看门狗计数器,
看门狗实际上就是一个定时计数器,用来防止程序发生意外而设置的一个监测装置,只要看门狗功能打开,看门狗计数器的计数值是会不停的增加,程序正常运行时,需要在看门狗计数器达到最大值之前(就是看门狗最大计数时间之内)将其清空,使其重新开始计数,这就是“喂狗”。
如果程序跑飞,或者发生什么意外状况,而使得“喂狗”操作不能正常进行,看门狗计数器会不断增加,直到溢出,然后单片机复位,从而避免单片机跑飞以后失控而导致死机。
请教STM32独立看门狗的使用方法
STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动,即使主时钟发生故障,它也仍然有效。
看门狗的原理:单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器的自动复位重启(发送复位信号) 。
在键值寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC,开始启用独立看门狗;此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时,会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。无论何时,只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA, IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位 。
IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要修改这两个寄存器的值,必须先向IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序,寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入 0xAAAA)也会启动写保护功能。
只要对以上三个寄存器进行相应的设置,我们就可以启动 STM32 的独立看门狗,启动过程可以按如下步骤实现(独立看门狗相关的库函数和定义分布在文件 stm32f10x_iwdg.h 和stm32f10x_iwdg.c 中) :
1)取消寄存器写保护(向 IWDG_KR 写入 0X5555)
通过这步,我们取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护,使后面可以操作这两个寄存器,设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。这在库函数中的实现函数是:
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
2)设置独立看门狗的预分频系数和重装载值
设置看门狗的分频系数的函数是:
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值
设置看门狗的重装载值的函数是:
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值
设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间 (也就是看门狗溢出时间) ,该时间的计算方式为:
Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40
其中 Tout 为看门狗溢出时间(单位为 ms) ;prer 为看门狗时钟预分频值(IWDG_PR 值),范围为 0~7;rlr 为看门狗的重装载值(IWDG_RLR 的值) ;
比如我们设定 prer 值为 4, rlr 值为 625,那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms,这样,看门狗的溢出时间就是 1s,只要你在一秒钟之内,有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR,就不会导致看门狗复位(当然写入多次也是可以的)。这里需要提醒大家的是,看门狗的时钟不是准确的 40Khz,所以在喂狗的时候,最好不要太晚了,否则,有可能发生看门狗复位。
3)重载计数值喂狗(向 IWDG_KR 写入 0XAAAA)
库函数里面重载计数值的函数是:
IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器
通过这句,将使 STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。 即实现独立看门狗的喂狗操作。
4) 启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)
库函数里面启动独立看门狗的函数是:
IWDG_Enable(); //使能 IWDG
通过这句,来启动 STM32 的看门狗。注意 IWDG 在一旦启用,就不能再被关闭!想要关闭,只能重启,并且重启之后不能打开 IWDG,否则问题依旧,所以在这里提醒大家,如果不用 IWDG 的话,就不要去打开它,免得麻烦。
stm32独立看门狗时间计算公式是Tout=((4*2^prer)*rlr)40这个公式为什么这么算呢
(4*2^prer) 这个整体代表的是预分频值,对应的预分频寄存器IWDG_PR的【2-0】位;
;prer这个值是代表这三位的的十进制值;比方说这三位是110,那么对应的十进制值就是7,(4*2^prer)=(4*2^6)=256;正好等于111对应的预分频因子,对于111的情况是最大预分频因子只能为256,所以这个公式还是有点问题的,重点是理解就好。
stm32独立看门狗和窗口看门狗的区别是什么
1)独立看门狗没有中断,窗口看门狗有中断
2)独立看门狗有硬件软件之分,窗口看门狗只能软件控制
3)独立看门狗只有下限,窗口看门狗又下限和上限
4)独立看门狗是12位递减的。窗口看门狗是7位递减的
5)独立看门狗是用的内部的大约40KHZ RC振荡器,窗口看门狗是用的系统时钟APB1ENR
独立看门狗没有中断功能,只要在计数器减到0(下限)之前,重新装载计数器的值,就不会产生复位。
窗口看门狗有中断,这个中断的作用是在计数器达到下限0x40的时候,产生中断,让你喂狗,如果你不喂狗,计数器的值变为0x3f的时候,将会产生系统复位,即使是喂狗,也应该在中断里快速喂狗,要不时间长了计数器减一也会变成0x3f产生复位。还有一个上限值,这个值如果大于计数器的初始值,那么就没有任何作用了,这个值小于计数器的初始值得时候,当计数器的值大于上限值时你对计数器进行装载,将会产生复位,只有在计数器减到小于上限值时,你才能重新装载计数器,意思就是说只有计数器的值在上限值和下限值之间你才能装载计数器,否则就会产生系统复位,当上限值小于下限值,也没有意义。
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