工业机器人各种参数，其中额定负载，代表的是机器人哪个部分的承载能力
额定负载代表关节末端（第六轴）的承载能力。
工业机器人的额定负载是指在规定范围内什么所能成受的最大负载允许值
负载大体上分为三类负载
阻性负载是最好的负载，效率理想是100%
而感性和容性因为有超前和滞后所以效率就低了。这点比较不好解释学电工的应该才会明白
阻性负载，也就是纯阻性工作的负载，比如电饭锅，灯泡。电炉。电烙铁，电油汀
感性负载，也就是负载呈现电感的性质。比哪电风扇。电磁炉，空调。简单点理解就是负载里面工作的部份一般铜线圈的。而线圈就是电感了
容性负载 ，一般家里用到开关电源的电器都是。比如果电脑，电视。特别说明的是就算电源线上什么也不接它本身也是属于容量负载。因为线路都是并行的相当于是一个电容。
机器人末端负载5kg，这样我应该怎么计算第六自由度的电机呢
结构型式：多关节型；
自由度：6；
手腕的旋扭角度范围：T轴（0度～360度）；
手腕的弯曲运动范围：B轴（-45度～120度）；
手腕的横摆运动范围：R轴（-150度～150度）；
小臂的摆动范围：U轴（-75度～120度）；
大臂的摆动范围：L轴（-75度～120度）；
腰部旋转角度范围：S轴（-160度～160度）。
【自由度】
确定一个系统在空间中的位置所需要的最小坐标数。例如火车车厢沿铁轨的运动，只需从某一起点站沿铁轨量出路程，就可完全确定车厢所在的位置，即其位置用一个量就可确定，我们说火车车厢的运动有一个自由度；汽车能在地面上到处运动，自由程度比火车大些，需要用两个量（例如直角坐标x,y）才能确定其位置，我们说汽车的运动有两个自由度；飞机能在空中完全自由地运动，需要用三个量（例如直角坐标x,y,z）才能确定其位置，我们说飞机在空中的运动有三个自由度。所谓自由度数就是确定物体在空间的位置所需独立坐标的数目。
机器人的效负载指的是是?
机器人有效负载指机器人的智能芯片的处理负载最高速度，超过者一负载机器人就会停止运行更有可能暴走
机器人四大家族（安川、库卡、ABB、发那科），手臂负载多大的，谁能提供详细情况或网址，急用，谢谢
每个大公司网站都有其产品的详细资料，从介绍、选型到安装调试都有，你这个看手臂负载能力，得先去下载他们的选型样本，仔细比较
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