按不同的控制方式，变频器可分为变频变压（U/f）控制、矢量控制(VC)和直接转矩控制3种类型。
1．变频变压控制（U/f）
U/f控制即压频比控制。它的基本特点是对变频器输出的电压和频率同时进行控制，通过保持U/f恒定使电动机获得所需的转矩特性。这种方式控制成本低，多用于精度要求不高的通用变频器。
2．矢量控制(VC)
根据交流电动机的动态数学模型，利用坐标变换手段，将交流电动机的定子电流分解成磁场分量电流和转矩分量电流，并加以分别控制，即模仿直流电动机的控制方式对电动机的磁场和转矩分别进行控制，必须同时控制电动机定子电流的幅值和相位，也可以说控制电流矢量，故这种控制方式被称为矢量控制。交流电动机可获得类似于直流调速系统的动态性能。
矢量控制方式使异步电动机的高性能成为可能。矢量变频器不仅在调速范围上可与直流电动机相媲美，而且可以直接控制异步电动机转矩的变化，所以已经在许多需要精密或快速控制的领域得到广泛应用。
3．直接转矩控制
直接转矩控制通过控制电动机的瞬时输入电压来控制电动机定子磁链的瞬时旋转速度，改变它对转子的瞬时转差率，从而达到直接控制电动机输出的目的。