1、直流电机只要一正一负就可转起来，你把正线接红线它可顺时针转，你若把正线接黑线，它就逆时针转，这也太烦了。
2、给电机输电来个转换开关，向上推顺时针转，向下推逆时针转。这种转换开关要六个桩头：
把中间两个桩头接电机线，
下面两个桩头左边接负，右边接正，
上面两个桩头与下方两个桩头用导线呈＂X＂交叉接线。
这是手动的土办法，要它停时把闸刀置于空档。
有的转档开关只有两个档（可上可下）没有空档，那要装个开关用于停机！
3、还有一种可定时正转反转：
利用振荡电路带动六个桩头的小继电器，可控制继电器吸合时正转，放开时反转，那停止就要靠人停止送电了。
【你只要把继电器线圈两线接到经放大的三极管发射极与负极之间，你用相应的电压供应，才能吸合继电器。对于电机正反转的间隙时间可改变振荡电路中某一个电阻大小值，就可随你需要开几分钟停几分钟，它会机械重复工作的。对于继电器的六个桩头接线仿照上图转换开关接线】
振荡电路中的通电时间靠电容的充电时间来使三极管工作，它可使电机不差一秒的定时正转和反转。
【下图轮流眨眼亮的LED灯，其中一只灯处改串继电器线圈，改变微调就可使红灯和继电器交叉定时工作，如果想带动几千瓦的用电器，只要模仿上图加一只功效三极管带动继电器，再由继电器带动交流接触器的线圈，它可使继电器断电时电机反转，继电器吸合时电机正转】
如果还要它有规律停机，那又会增加一组，如果不需要，这里就省了吧！这只是一些提示，学习中要用脑，做实验，成了再组装，以防烧零件。
直流电机正反转和停转，可以用H桥拓扑，并结合采取相应的控制策略来实现。
小型直流电机转动方向的改变可以通过改变电机电枢电流的方向来实现。
电机电流方向可以通过H桥来改变
当Q1和Q4导通，Q2和Q3截止时，电机电流方向从左到右，如上图红色箭头的方向，直流电机正转，若Q1和Q4的驱动信号为PWM，则可以通过改变占空比的大小来控制加在电机两端电压的大小，从而改变转速；
当Q2和Q3导通，Q1和Q4截止时，电机电流方向从右到左，如上图灰色箭头的方向，直流电机反转，若Q2和Q3的驱动信号为PWM，则可以通过改变占空比的大小来控制加在电机两端电压的大小，从而改变转速；
以上即H桥调速的原理，仿真结果如下所示。
