电动机改变电流方向的装置是什么
下图是电动机的工作原理图，在图中只有一个线圈，其换向器是两个铜制的半环。
在甲图中，电刷B与E半环接触，电刷A与F半环接触，线圈中电流沿abcd方向流动，线圈顺时针方向转动。当线圈转到图乙位置（线圈平面与磁感线垂直，叫平衡位置）时，电刷与换向器分开，线圈中没有电流，线圈不受磁场力，线圈依靠惯性可以转过平衡位置。之后，电刷A与E半环接触，电刷B与F半环接触，见图丙，线圈中电流沿dcba方向流动，线圈继续顺时针方向转动。当越过平衡位置时，再改变电流方向，使线圈继续转动。所以，换向器的作用是当线圈转过平衡位置时自动改变线圈中的电流方向，使线圈持续转动下去。不过，如果只有一个线圈，由于受力大小在变化，线圈转动不均匀，所以，实际的电动机有多个线圈换向器也有许多铜片组成，两个铜片一组，每组对应一个线圈。
换向器是旋转式电气开关的某些类型的电动机和发电机，其周期性地反转电流在转子和外部电路之间的方向。它由一个由机器旋转衔铁上的多个金属接触段组成的圆柱体组成。两个或多个称为“碳刷”的电触点由像碳那样的软导电材料压在换向器上，随着换向器的旋转，与换向器的连续段滑动接触。电枢上的绕组（线圈）连接到换向器部分。
换向器用于直流机器：发电机（直流发电机），许多直流电机以及通用电机。在电动机中，换向器向绕组施加电流。通过颠倒旋转绕组中的电流方向每转半圈，产生稳定的转矩。
换向器效率相对较低，并且还需要定期维护，如更换刷子。因此，换向电机在使用中正在减少，被交流电电机取代，近年来被使用半导体开关的无刷直流电机所取代