l298n电机驱动模块原理图及使用方法
一款做工比较好的，不带光耦隔离的L298N电机驱动模块。它的接线端子分为两类：一是逻辑控制信号接线端子（In1、In2、In3、In4、ENA、ENB）；另一是电机供电和电机输出接线端子（VCC、GND、5V、OUT1、OUT2、OUT3、OUT4）。
先说功能：In1、In2、ENA、与OUT1、OUT2是用于一个电机的控制与输出；In3、In4、ENB、与OUT3、OUT4是用于另一个电机的控制与输出；VCC、GND是电机的供电电压输入端；5V是这个小板提供的一个额外的5V稳压输出（注意这个端子是输出，不是输入，千万不要将外面的5V接入进来！！！），它与GND一起可以提供一个稳定的+5V给外围其他电路供电（这个功能由板子中间一个孤立的跳线帽控制，当跳线帽插上短接时，提供+5V输出；跳线帽拿掉时，+5V没有输出）。
电机供电注意事项：虽然卖家说明中均给出“驱动部分端子（电机端）供电范围：+5V至+30V”。但是要注意一点，如果你要用板子的5V输出，这个供电电压（VCC与GND之间）必须大于7V，最好不超过12V。因为这个板子上的5V稳压芯片是线性稳压的，输入要有一定的压差，但压差也不能太大，否则会发热的。
有些网友将Arduino的5V输出直接接到这个模块的VCC上，这一点是很不合理的，因为两个电机工作时，电流有可能较大，Arduino的5V输出有可能提供不了那么大的电流（对于微型小马达到可以直接连接，但那种情况可能也不需要这个驱动模块了）。这时VCC与GND的供电必须由外部电源（譬如锂电池或经升压/降压模块后）直接供电。
还有一点必须注意，L298N的GND必须与你控制模块的GND连在一起，也就是必须要共地（不共地的是光耦隔离型的，后面再介绍），否则控制是无效的。
如果单独测试模块，ENA/ENB接+5V时，IN1~IN4的组合可以控制电机的正转、反转和停止。如果ENA/ENB接GND，则电机是不会转的。
在测试过程中，如果发现电机没有按照你所设想的方式运行，你可以用万用表的直流电压档（DC20V，电机供电电压小于20V，若大于20V，则用DC200V档测量）测量In1~In4（高 — 接5V；低 — 接GND）与GND之间的电压是否正确（参照下表），输出则是测量OUT1与OUT2（电机1）之间的电压是否正常（改变正转、反转时，这两点之间的电压正负会改变的），电机2是测量OUT3与OUT4之间的电压。如果ENA/ENB接GND，电机是不会转的，OUT之间也是没有电压的。
