4线制的步进电机需要用脉冲信号来驱动，真接接电源是不会转动的，必须设计驱动电路和通过程序控制通电的相序。
4线制的步进电机驱动方法
4线制通过脉冲信号不单止可以控制正转、反转，还可以控制转速和转动的角度
首先要设计一个驱动的电路，4线制的步进电机有两相，可以用MOS管来组成驱动电路，也可以用ULN2003芯片来驱动。
当然也可以用步进电机驱动器来驱动
最简单的4线制步进电机驱动方法：每一时刻只给步进电机一个相通电就可以
正转控制：先给B-B'相通电，再给A'-A通电，接着给B'-B通电，最后给A-A'通电，不断循环就可以让步进电转动起来了
反转控制：先给A-A'通电，接着给B'-B通电，再给A'-A通电，最后给B-B'相通电，不断循环就可以让步进电转动起来了
另外还可以使用半步驱动和细分驱动，不过驱动方法和驱动程序就相对复杂一些
步进电机驱动板驱动
这种现成的步进电机驱动板已经包含了驱动电路和驱动程序，只要接上相应的电压和控制电平就可以让步进电机转动起来了。
