步进电机作为位置控制的一种执行装置在许多场合都可能会用到，换句话说它是一种将电脉冲信号转换成线位移或者角位移的一种特殊电机，比如在空调中就用到了微型的步进电机用来用来调整空调的出风口的扇叶的角度、以前电脑光驱的弹进和弹出以及经济型的数控机床上也会用到步进电机。今天我们来聊一聊关于步进电机的一些问题。步进电机的分类步进电机的种类有多种，总体来说可以分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机三
2020-07-31
伺服电机的使用范围很多，想要弄清楚伺服电机会在什么地方用？那就的从原理上来说一下电机的功能。伺服电机，读着比较拗口的一个词语：伺服出处来自于英文servo。中文和英文共通的地方就在于这里，server是“服务，陪伴”的意思，在中文中通“伺候”有有些类似。对于刚入工业自动化，或者刚刚接触机械的来说，伺服电机到底是什么意思？其实非常简单的理解就是，这个电
2020-04-28
三菱电机有多种伺服系统，像例如通用性MR-J4-A、支持SSCNETIII/H光纤通讯MR-J4-A 、支持CC-link IE Field MotionMR-J4-GF、支持Profinet网络的MR-J4-TM、支持CC-link IE Field Basic 的MR-JE-C,支持EtherCat MR-JE-TN以及支持CC-link IE TSN网络的MR-J5系列；由于也不知道您想了解
2020-04-16
是因为步进电机没有使能，滑块靠自身重力下滑，或者电机出现故障，或者电机没有抱闸装置 1.要是可控制器没有使能，可以坚持一下线路，要是之前能用，那就有可能这个点烧坏了， 2.电机出现故障，这个你可以检查一下步进电机驱动器，有没有报警，可以根据显示报指示灯或者故障代码，然后查找原因 3.看看电机有没有抱闸，要是有抱闸，抱闸出现问题，但是这种故障很小，或者电机出现问题，这里出现问题，就是你不能上
2020-04-06
1，伺服驱动器前端滤波器怎么选？ 很多厂家的伺服驱动器的滤波器和变频器的滤波器，通常都是放在一起描述的，主要都是为了减少电网的干扰对变频或者伺服驱动器的干扰，当然这就是你说的前端滤波器，其实还有后端滤波器的！ 而滤波器一般有交流单相，交流三相，这些用的比较多，当然还有直流滤波器！---因此这里对应到你的问题，你的伺服驱动器，如果是常用的220VAC单相的话，那么你可以确定你需要一个单相滤波器！ 然
2020-03-23
电机输出端子还是控制输出端子，所以我们也要根据不同情况分析吧 要是控制端子输出，看他什么信号，实在不行就把他短接，或者更换到其他端子上，只要修改一下参数，然后把焊接线换一下。要是真的没有多余的端子，看看这个输出端子的功能是什么？要是不是影响到生产，直接可以短接，也是一种办法。 要是点击输出端子坏了，就是伺服电机的uvw，这个你自己可以拆开看看，要是只是端子出现，直接用焊锡，换掉端子，我感觉这中情
2020-03-23
在步进电机这块我并不内行，但还是想简单说一下自己的看法。电机分为两种，伺服电机和步进电机，市场上更倾向于伺服电机，但是它的价格偏高，根据精度选择合适的步进电机可以达到节约成本的目的，步进电机也是电机的重要配件之一，我们通常见到的电机内部是有铁芯和绕组线圈的，通电后就会有一定的损耗，也就是常说的铜损，还有与电压有关的铁损，这些都会影响到电机的效率，步进电机的定位精度高，但是效率比较低，耗电高，而且存
2020-01-19
没有好坏之分，主要在于应用场景和价格不一样。 称为绝对值式电机，和增量式电机是按照编码器的信号形式来分的。电机本身没有什么区别，主要区别就是电机后端的编码器。 编码器位于伺服电机的后端。 增量编码器和绝对值编码器的区别 编码器的原理是将旋转位置的改变转换为电气信号。 编码器应用在轴的闭环控制和大多数的自动化过程中。编码器为闭环控制产生速度或位置的实际测量值。 增量形式的编码器： 两路正交脉冲序
2019-12-27
步进电机不同于普通的电机。步进电机需要搭配步进驱动器使用。当然，控制步进电机的方式有很多，我们以plc控制为例。plc要选择晶体管输出类型。PLC输出脉冲控制步进电机，脉冲的总数决定步进电机转动的角度。脉冲的频率决定了电机的转速。 步进电机采用脉冲控制，即上层控制器发送脉冲到步进电机驱动器，然后由步进驱动器驱动电机运行。 上层控制器控制部件电机时，需要将步进驱动器的细分（接收多少个脉冲电机旋
2019-12-27
伺服电机作为一个高精度的控制电机，已被广泛的运用与各个行业。一般地，伺服电机在运用过程中，有三种控制场景模式。分别为位置模式、速度模式、转矩模式。位置模式（如使用伺服电机进行定位控制）伺服电机作为位置模式运用的场景是运用得最最广泛的。可以采用脉冲的方式，通过控制上层控制器输出的脉冲总量，进行伺服电机的位置控制，使用的过程中，通过控制伺服电机的脉冲量实现定位位置的控制，控制伺服电机脉冲输出速度实现速
2019-12-26
伺服电机有两条线，一条动力电缆，一条编码器电缆。动力电缆走的是大电流，编码器电缆走的是弱电脉冲信号。因伺服电机运行过程中，会有高频的脉冲，故就会在动力电缆附近形成高频干扰信号。从而形成干扰源。在伺服电机的走线布线的过程中，就需要将动力电缆和编码器电缆分开走线，以有效的避免干扰导致编码器信号异常。除此之外，在电缆的选型上，应该使用屏蔽电缆，以阻断干扰传播途径。把伺服电机的编码器线（反馈线）用铝箔包起
2019-12-26
伺服驱动器输入到伺服电机的电压，和伺服电机转速以及负载有关系，电压和转速成正比，电流和负载大小成正比。P=√3电压*电流*功率因数*效率。功率因素就是电压和电流的相位差的余弦值，效率就是去掉铁损铜损后的百分比。
2019-12-26
伺服驱动系统主要有伺服驱动器、伺服电机、编码器组成，整体是一套很精密的闭环控制系统。任何一个部件出现问题都会导致电机突然转不了，对于硬件故障我们都可以在驱动器的显示屏查看故障代码来排查，如编码器异常(损坏、连接线不对)、主电源缺相、负载过大、电机U、V、W接线错误，还有就是参数设置有误导致的如控制模式选择不对、位置控制误差过大等。 一旦出现故障，我们首先观察伺服驱动器的显示界面，检查是否出现故障
2019-12-04
ABB机器人如何建立外部TCP，一般情况下我们的工具是安装在机械手法兰盘上的，工件装在本体之外。工具坐标也是也是以tool0为基础所衍生出来的坐标，工件坐标以wobj0为基准所衍生出来的坐标。在当我们要建立外部TCP时，刚好和之前相反，也就是需要要把工具安装在机械手本体之外，工件装在机械手法兰盘上。 下面我们具体说下怎么设置的步骤， 一，我们先创建一个工具坐标系和Tooldata_2一个工件坐标系
2019-12-04
就伺服电机而言，加速度突变，一般是速度环加模拟电压变速、加速。 速度环增益较大时，如响应时间为0秒，极短时间内电机速度就会达到设定值，其响应时间单位是毫秒级的，在这种情况下，转速突变会使转子惯量、负载惯量瞬间变大，惯性力变大，打破原来的平衡，电机内部力场变化外显，产生短时抖动。 还有就是电机会在某个转速范围下抖动，那是这个电机共振点、共振区，请不必担心。 根据牛顿第二定律我们知道F=ma，物体的
2019-12-04
修改尺轮比就可以了，也有叫转换工程量的。 编码器单圈4096个脉冲(具体值看规格)，多圈4096ⅹ圈数。分增量型和绝对值。步进电机的精度叫细分数，即一个脉冲跑几度，多是8的倍数，什么0.16，0.72等等，也可以理解均为2的倍数。 开环的叫步进电机，闭环的叫伺服电机，两者在电机上可以一样，也可以不一样，但基本结构和原理都一样。转子都是两个铁芯错位组成，错位的齿数越多精度越高。(外部齿轮箱不讨论，齿
2019-12-04
就伺服电机而言，加速度突变，一般是速度环加模拟电压变速、加速。 速度环增益较大时，如响应时间为0秒，极短时间内电机速度就会达到设定值，其响应时间单位是毫秒级的，在这种情况下，转速突变会使转子惯量、负载惯量瞬间变大，惯性力变大，打破原来的平衡，电机内部力场变化外显，产生短时抖动。 还有就是电机会在某个转速范围下抖动，那是这个电机共振点、共振区，请不必担心。 根据牛顿第二定律我们知道F=ma，物体的
2019-12-04
修改尺轮比就可以了，也有叫转换工程量的。 编码器单圈4096个脉冲(具体值看规格)，多圈4096ⅹ圈数。分增量型和绝对值。步进电机的精度叫细分数，即一个脉冲跑几度，多是8的倍数，什么0.16，0.72等等，也可以理解均为2的倍数。 开环的叫步进电机，闭环的叫伺服电机，两者在电机上可以一样，也可以不一样，但基本结构和原理都一样。转子都是两个铁芯错位组成，错位的齿数越多精度越高。(外部齿轮箱不讨论，齿
2019-12-04
电机转速和编码器没有关系。编码器只是检测电机转速的一种方法。编码器线数越多精度越高而已。和电机速度没有关系。电机速度是电机设计和组装时已经设计好的了。有额定速度的。还有变频调速的、私服调速等都能改变电机的速度。
2019-12-04
修改尺轮比就可以了，也有叫转换工程量的。 编码器单圈4096个脉冲(具体值看规格)，多圈4096ⅹ圈数。分增量型和绝对值。步进电机的精度叫细分数，即一个脉冲跑几度，多是8的倍数，什么0.16，0.72等等，也可以理解均为2的倍数。 开环的叫步进电机，闭环的叫伺服电机，两者在电机上可以一样，也可以不一样，但基本结构和原理都一样。转子都是两个铁芯错位组成，错位的齿数越多精度越高。(外部齿轮箱不讨论，齿
2019-12-04
第一,相对于伺服电机具体到什么型号的产品，多与该系列产品相关的系统参数有关，即同步轴同步增益，加减速时间常数等第二，PLC梯形图构建，也是相当重要的一部分第三，同步轴丝杠以及轴承的螺距比值，第四，一般分为主控轴和从控轴，可在零点进行误差检测伺服系统包含5大部件：伺服电机、PLC控制、减速器、螺杆或者齿条传动、装配配合度。要定位精准就从上面这几大部件出发。一、伺服电机，一般来说，都很准确，一般不用怀
2019-10-04
电机转速和编码器没有关系。编码器只是检测电机转速的一种方法。编码器线数越多精度越高而已。和电机速度没有关系。电机速度是电机设计和组装时已经设计好的了。有额定速度的。还有变频调速的、私服调速等都能改变电机的速度。
2019-10-04
步进电机驱动器的设置通常是比较简单的，最好是查看你的驱动器的说明书。因为你没说具体的型号，所以我简单找了一个图片来说明问题： 这是一个步进电机驱动器的背部图片，紫色线框①处是current电流参数的拨码开关设置表格，蓝色线框②处是Pulse每转脉冲数的拨码开关设置表格。所以，步进电机驱动器的参数设置也就是脉冲数和电流这两项设置！ 而下边这个图图片，就是一个8位的拨码开关，图中的1-8，就分别对应
2019-08-30
两台电机进行速度和位置的同步普通电机肯定很难做到，即使你用一台变频器驱动同时驱动两个异步电机都难做到同步，因此需要一台步进或者伺服电机作为从动，普通异步电机作为主动然后配合编码器进行同步控制为好，下面我们就做一个编码器控制伺服电机的例子，实际当中我们可以把普通电机与编码器进行连轴，伺服电机从动运行。 上面是台达伺服驱动系统，我们将编码器的脉冲作为驱动伺服电机的位置信号，伺服电机设置成位置模式，调
2019-08-22
台达伺服驱动器中称为“空载 JOG 测试”，就是使用jog寸动方式来试运行伺服驱动器和电机，这时候不需要接信号控制线只要把动力线和编码器线接好，在驱动器的面板上进行操作即可。在jog模式下的速度为转速r/min，不涉及脉冲频率，那安全起见我们一般速度设置为低速运行。进入jog的步骤如下： 1：使用软件设定伺服启动，设定参数 P2-30 辅助机能设为 1，此设定为软件强制伺服
2019-08-09