图1 伺服系统的组成

       1.控制器: 主要任务是根据输入信号和反馈信号决定控制策略。

       2. 功率放大器:作用是将信号进行放大,并用来驱动执行机构完成某种操作。

       3.执行机构:作用是根据控制信息和指令完成所要求的动作。

       4.检测装置:任务是测量被控制址(即输出量),实现反馈控制。

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