绝对值编码器通信方式
模拟信号
4-20MA电流信号
4-20mA电流信号是国际通用标准信号，是连接仪表、变送设备、控制设备、计算机采样设备的一种标准。
传输方式，两线制：4-20Ma + ，4-20Ma –
目前国内比较流行的模拟信号编码器，由于中国国内现状导致，这种输出编码器还是比较常见的。（国外已淘汰）
“4-20MA电流信号”衍生品
0－10mA、0-20mA、0－5V、0－10V （国内不常见，数量极少）
数字信号
SSI
目前速度最快的传输方式，采用同步模式，收发并存。
由于传输过程只有数据和1bit的校验，没有任何其他多余代码。所以这个是速度最快的传输方式。波特率可达10M/S。
传输方式，四线制差分信号：CLK+ CLK- , DATA+ DATA-
485总线
485总线协议有两种。一种是比较自由的协议。名字就叫“485自由协议”，是每个公司根据自己的要求个性化定制的产物，也就是说每家的都不通用。
第二种是Modicon公司进行标准化的产物，叫“485 modbus rtu”，此协议强制了CRC检验，使传输更可靠安全
传输方式，两线制差分信号：485 A ，485 B
485缺点就是：总线上有设备损坏会导致总线瘫痪。属于第一代总线通信协议。
CAN总线
CAN总线也有两种。一种的基础的CAN协议。另一种是CANOPEN ，CANOPEN由非营利组织CiA（CAN in Automaion）进行标准的起草及审核工作，也是比较规范的。
CAN是汽车上通用的总线方式。主要是其安全可靠有设备损坏，不会影响其总线功能。
传输方式，两线制差分信号：CAN H ，CAN L
Profibus DP总线
PROFIBUS – DP的DP即Decentralized Periphery。它具有高速低成本，用于设备级控制系统与分散式I/O的通信。它与PROFIBUS－PA（ProcessAutomation ）、PROFIBUS-FMS (Fieldbus MessageSpecification )共同组成了PROFIBUS标准。
通俗来说，应该是485的高级版本，规范了通信协议，优化了物理层。
传输方式，两线制差分信号：485 A ，485 B
Profinet总线
PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。
以“以太网”为基础的通信协议，是为了适应高速发展的网络而生成的现场总线。
缺点是响应速度太慢，100ms的量级，不过对一般控制应用，足够使用。
传输方式：RJ45网线