在接收部分数据开始发送指示信号rx_cmd_start与要发送的数据rx_cmd、rx_cmd_num保持同步，编码模块中的命令数据计数器和命令数据移位寄存器根据rx_cmd_start信号将8位数据并行送入各自的寄存器。
接收完成后，数据寄存器会根据计数器中的值进行相应的移位，将无效数据移出，保证有效数据是从命令寄存器中的最高位开始。同时，每完成一位数据的编码，计数器自减1，移位寄存器也自动左移一位，将下一个要编码的数据放入待编码数据寄存器中，该寄存器由此去控制状态机的下一个流程。
发送部分主要由一个命令长度计数器组成，该计数器根据命令参数的设置以及所处的状态进行计数，控制状态机在某个状态保持的时间当一位数据编码完成，计数器清0，并开始对下一位数据计数，同时状态机也跳转到下一个状态，而编码数据则根据状态机的状态以及计数器的值拉高或拉低，并由锁存器将编码后的命令锁存输出。这样就实现了边编码边调制的目的，提升了命令发送的速率，也节省了硬件资源。
4．2解码模块设计
解码部分由data_pre_process、fm_and_miller_decode、data_post_decode 3个模块组成。data_pre_process是解码数据预处理模块，接收射频模块解调后的数据。因为射频发射和接收使用的是同一根天线，发射的数据信息以及其他杂波信号经常会泄露进解码模块。该模块主要是去除信号中的毛刺，并对接收数据的高低电平长度进行判断，看是否符合编码规则，如果均在合适的范围内，则视为成功。同时产生待解码数据的采样信号，以及其他指示信号，以便解码模块的数据处理；若不符合要求则丢弃这部分数据，重新检查分析新来的数据信息。