中值滤波算法的表达式为
Y（i，n）=med（X（i+k，n），k∈［-M，M］），n=0，…，N-1 （5）
式中X（i，n）为UWB-SPR二维剖面数据，n是表示深度的采样时间变量，N是一道测量的最大采样点数，i是道数，imax=D，i+k是中值滤波窗内所含道数的序号，Y（i，n）是经中值滤波输出的UWB-SPR二维剖面数据，2M +1是中值滤波数据窗的宽度，med表示对窗内的数据排序且取中值。D道数据的完整处理算法
（6）
4、实测处理结果和算法性能评估
本实验采用一实验性SPR系统，系统发射机的中心频率为1GHz，3dB处带宽约为1GHz，信号的时宽在0.4ns左右，所选用采样时窗2Ons，每道采样512点；探测媒质为分层的混凝土路面（有沥青层和混凝土层），探测深度为0.6m左右；射频干扰信号是离天线10cm距离内两个GSM手机呼叫时的发射、接收信号，由于GSM 手机离天线距离较近，天线接收的手机信号功率远大于广播和电视信号的功率。所以可以忽略空间中所存在的其它随机性RFI。在此处手机天线处于SPR天线的近场区，由于手机天线尺寸较小且功率远小于SPR天线的功率，而且SPR在手机干扰下所接受的信号基本稳定，故本实验忽略两个天线的近场效应，此忽略不影响本文算法处理的结果。
4.1、两种算法的处理结果
为完成波形平均，需要在每一道进行重复测量和采样。该系统重复额率为100kHz。天线在每道有效停留时间内，由触发脉冲为系统产生一个M次重复测量的时隙。根据算法性能和波形平均次数的关系（见图4），以及系统的存储空间和运算速度等的要求，设定重复测量100O次，即M =1000，N=512，则波形平均的结果为