首先扫描图像像素，从左到右逐列扫描，提取所有激光线上的第1个白点，将其存到数组中，然后前后对比数组中的数据，如果发现行之间跳动很大，则认为是断点。图6是得到的激光断点效果图。
3 钢板宽度测量
由于系统在激光面上进行标定，因此可不必考虑钢板厚度变化对结果造成的影响。又由于钢板现场有凹槽的固定，不必考虑钢板倾斜的影响。为验证实验结果，采用10种不同的钢板，分别测量，得到表2所示的数据。
将其更直观地在图7中显示，由图可看到，与真实值相比，虽然有一定误差，但测量效果是理想的。存在误差的原因有光学镜头畸变引起的测量误差、量具误差、环境误差、方法误差等。
4 结束语
结合线性结构光和CCD摄影测量原理提出一种新的简单易行的钢板宽度测量系统。用激光器发射线性结构光投射到钢板宽度方向，由于钢板具有一定的厚度，因此在钢板两侧形成两个断点，利用CCD摄像机获取整块钢板的图像，并经高速图像采集卡将图像A／D转换后输入计算机，然后经图像处理获取钢板两侧激光断点的图像坐标，通过摄像机标定技术，转化为钢板的实际坐标，进而得到钢板的宽度。系统测量准确，简单易行，成本较低，稳定性好，在工业现场中具有一定的实用价值。
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