4．2 静漂测试
静漂测试主要是对惯组进行一次通电稳定性测试。测试数据采样周期T、测试数据组数N可预先设定，最后计算静漂测试数据平均值和随机误差，评估惯组稳定性。
设计时，需要注意的是采样周期和测试组数可任意设定，所以要将采样周期和测试组数设为全局变量，计算平均值和随机误差时，只需将前面采集的数值进行简单算法。
4．3 标定测试
4．3．1 加速度计标定
加速度计误差参数的标定采用在重力场静态条件下多位置标定方法。惯组加温稳定以后，按照表3所示的12个位置顺序进行标定。
在测试过程中，如果某个位置数据不够理想，可重新测定，也可在完成所有位置测试后，重新测定某个或几个位置。所以在程序设计中，需要增加允许纠错补错功能，为每个位置设定其标志符，并且确定每个位置数据存入的数组位置，这样重新测定某个位置后，新数据覆盖旧数据，从而实现纠错补错功能。由于前面每个位置的数据都固定位置，所以处理数据时只需到已确定的位置读取数据即可。
4．3．2 陀螺标度因数与安装误差系数的标定
采用速率标定方法来标定陀螺标度因数和安装误差系数。按X、Y、Z轴标定，允许纠错或补错。在单轴转台，利用转台的正反转相互抵消地球角速度的影响。为了减小转台不水平的影响，采用提高转速的方法，以高于30°／s的转速来实现，由于地球自转角速率相对于转台转速来说很小．因此将转台近似视为绕惯性空间转动。为了避免动态效应．转台的旋转启动和停止均不包括在测试时间之内。为提高试验精度，采用整圈标定法，其转动时间为120 s，转数为10圈。