g(x,y),f(s,t),n(x,y)分别表示模糊图像、原图像及噪声。对式(2)进行傅里叶变换后,利用维纳滤波方法进行高通滤波,将产生模糊的低频信息滤除掉,只保留高频图像信息,则可得到去模糊后的图像。
2.2 路面裂纹特征及其度量
一般情况下,路面裂纹在图像上主要表现为:
(1)非负性 与周同非裂纹像素相比,裂纹位置的像素灰度值明显低于背景像素灰度值,针对此特征定义其度量公式为:
式中,V(i,j)为当前像素灰度,V(i+m,j+n)为以当前像素为中心设定窗口内的邻域像素灰度值。当满足▽k》0时的非负个数N作为其中的裂纹像素的主要特征判断标准。
(2)对比度特征 裂纹像素与其周围的非裂纹区域存在明显的对比度关系,将其对比度定义为:
式中,Vb为连续裂纹像素区域灰度平均值,Vg、Vmax和Vmin分别为其邻域非裂纹像素区域灰值及最大灰度值和最小灰度值,N为邻域非裂纹区域像素个数,C为裂纹区域与非裂纹区域的对比度。
(3)路面裂纹的纹理特征 裂纹在窗口区域中表现为连续的、共线的且具有相近灰度值的像素区域,可将裂纹的这种特征描述为基于灰值相似性分布基础上的纹理特征。可描述为: