利用该方法处理实时采集的高速路面图像,如图2、图3所示。图2a为采集的路面单裂纹图像,其大小为512×384(文中图像缩小到1/3),图2b为对图2a的裂纹特征提取结果,含有较多的非裂纹像素,通过特征分析对图2b进行虚假裂纹剔除后并进行裂纹跟踪的结果见图2c。图3a为多裂纹路面图像,对其进行裂纹特征提取的结果见图3b,图3c为通过特征分析对图3b进行虚假裂纹剔除后跟踪的结果。从实验结果可以看出,该方法准确完整地提取出了路面裂纹,没有受到路面标记的影响。
4 、结语
提出一种路面破损图像实时检测方法。先对路面裂纹图像进行去模糊处理和裂纹特征分析,在此基础上,提出快速方法提取裂纹,对提取出的裂纹图像进行特征处理后,用参数描述裂纹的矢量信息和几何特性。对大量采集的路面图像进行处理。结果表明,该检测方法能正确快速提取路面图像的裂纹信息,具有较强的鲁棒性和实用性。
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