通过以上可知,Hilbert变换得到解析(复)信号的实信号是原信号本身,虚信号是原信号的Hilbert变换,解析信号剔除了实信号的负频率成分,同时不会造成任何信息损失,解析信号的模可以准确表示原信号的幅值包络。之后再对幅值包络信号进行后差分,得到如下的等式:
B(n)=A(n)一A(n-1) (5)
式中:n为采样数;A(n)为第n次采样的信号幅值;B(n)为近似的差分值,即信号连续采样点之间的变化值。如果信号为标准正弦信号,则差分所得的信号幅值很小。一旦信号中有扰动现象,那么差分所得信号幅值在那一时刻突然变化(增大或减小),从而可得到扰动信号的起止时刻。
2 基于Hilbert变换检测的基本原理
通过对电压信号进行Hilbet。t变换形成幅值包络线,通过后差分可以很容易获取电压信号凹陷位置,不仅能准确检测出电压凹陷发生的起止时刻,而且可以准确检测出电压幅值凹陷的深度,具有准确、实时的特点,从而检测出动态电压凹陷的特征量。基本步骤如下:
(1)确定目标电压函数。目标电压函数即敏感负荷侧电压经过DVR补偿后要达到的电压量。它是一个正弦函数,幅值为标准相电压幅值,这里设为相角是由扰动前基波电压初相角、扰动引起的相位跳变角以及补偿策略共同确定的。ua′(t)为a相目标电压函数,扰动前a相电压的相位角为O,且采用完全电压补偿法,即将电压跌落补偿到跌落前的电压幅值和相位,使负载侧的电压发生与电压跌落前一致,要求相位不发生变化,因此可得: