（1）药液里面的悬浮物，如不容性杂质，玻璃纤维等；
（2）瓶身的缺陷；
（3）瓶身有未清洗干净的脏污；
图1 葡萄糖生产工艺流程
传统的检测方法是人工检测，检测车间设在一间独立的暗房中，带检测的葡萄糖用人工的方式放在流水线上，流水线的速度由检测工人控制，当药品传送到检测工人面前时，工人将其从流水线上拿出，在专用的灯箱下判断产品质量是否合格。
人工检测存在着很大的弊端：
1）现代生产线的速度越来越高，人工检测很难满足流水线的检测速度；
2）现代制造强调实时、在线、非接触检测，确保对制造过程实现全面控制，提高生产效率和产品的合格率，这是传统检测手段无法提供的；
3）现代产品的制造精度大大提高，要求相应高精度的检测方法。
4）传统的人工无法持续保持一致的检测效果；不同的检测者之间存在差异；无法实现实时的流程控制；
5）传统检测无法适应现代的质量控制和统计流程控制（SPC）。
3、 检测试验系统搭建
对于葡萄糖药液里面的微小的玻璃屑、橡胶屑或其他的一些不溶性颗粒，在静止的情况下一般都沉淀在瓶底或悬浮在药瓶的上端，人工检测需要葡萄糖液体倒置，使其液体发生运动，同时也带动固体杂质的运动，杂质随着药体运动到中心区域，此时再触发摄像机采集图像可以拍摄清晰的次品图像，也可以通过判断运动目标的方式来判断是否存在杂质。基于这样的检测原理，本实验系统设计了一个高速的旋转平台，旋转平台可以带动药瓶做高速的旋转然后剧停，从而带动杂质运动到检测区域。