3.1 平台的硬件结构图

如图2所示,待检测的葡萄糖药瓶被卡在转床上,转床旋转的时候带动药瓶高速旋转,用于机器视觉的专用LED光源安装在如图所示的光源盒内,CCD摄像机将拍摄到的图像传输到工控机。下面对硬件平台作详细的介绍。

图2 葡萄糖杂质检测装置结构图

(1)把手:按照上图所示的方向转动把手可以带动瓶卡上下运动,以便放置药瓶;

(2)电机:普通的交流电机,带动转床的主轴高速转动;

(3)上端瓶卡:将葡萄糖瓶卡在底座上,当转动把手时瓶卡作上下运动方便放置药瓶;

(4)光源盒:光源盒里放置一环形紫外光源,透过瓶底向上照射药体;

(5)CCD摄像机:负责拍摄运动的药体;

(6)工控机:负责处理CCD摄像机拍摄到的图像序列;

3.2工作过程

(1) 转动把手将上端瓶卡向上提起,放置待检测的葡萄糖药瓶于底座上;

(2) 放下把手,将其卡紧,开启转床,转床的主轴带动瓶卡高速转动,由于摩擦力的作用瓶卡带动药瓶也做高速的转动;

(3) 停止转床,瓶卡停止转动,葡萄糖药瓶停止转动,但药液在惯性的作用下继续转动之后缓慢停止;

(4) 在此过程中连续拍摄7幅图像,在这一序列的运动图像中,对运动目标进行识别;

(5) 当识别到的目标超过规定的容许指标时,判断此瓶药液为不合格

3.3 视觉成像系统配置

图像采集部分将完成流水线上的运动图像获取,图像采集部分采集图像质量的好坏将直接影响整个检测效率[3]。图像采集部分主要由CCD摄像机完成。CCD摄像机摄取图像信号,由图像采集卡将图像信号采集进来。本套实验装置选用两个方位的摄像机对待检测物体进行检测,一个俯拍位一个侧拍位,对有些待检测物体可以进行多方位的检测。摄像机采用的是Pulnix公司的TM6703[4],采集卡选用的是Matrox公司的Cornora2[5]。

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