由于运用2只加速度计且需要相隔一定的距离，所以，该方案的缺点是不利于硬件制作的小型化。
1.3双轴加速度计方案
如图3所示，静态测量时
此方案运用1只双轴加速度计，相对于2只单轴加速度计方案，克服了不利于硬件制作小型化的缺点；但此方案的缺点在于可能使加速度计两轴工作在输出特性不同的区向（例如X轴工作在线性度和分辨力较高的区间，而Y轴工作在线性度和分辨力相对较差的区间），会使该系统在整个量程范围（-15°《θ《+15°，ω≤100°／s）内的精度降低，稳定性总体不高。
1.4可减小零位误差的双轴加速度计方案
安装1只双轴加速度计如图4所示。AX轴与被测对象夹角为β。其中，β的具体数值与当被测对象绝对零度时，两敏感轴的输出有关，即
此方案为双轴加速度计方案的一般化情况，在保证了硬件制作小型化的同时，通过调整加速度模块与被测对象的安装角度，可以使加速度计两轴尽量工作在相同的输出特性区间范围内，对于提高测量系统的稳定性，尤其在减小零位误差方面十分有益。
这种方法可以适合一类环境下的应用，但是如果对传感器提出更高的要求（如，倾角测量范围增大，对象旋转速度更快），还是有可能使传感器两轴的工作范围不尽如人意，即便此时通过调整安装角度，能够使两轴的输出特性相似，但不一定可以保证两轴都工作在各自线性度好、分辨力高的区间。