1.5可任意设置夹角的双轴加速度计方案
此方案为双轴加速度计方案的更一般化改进，针对某种特定场合的应用，可以选取2只单轴加速度计，将二者安装在同一位置，二者之间的夹角与二者与被测对象之间的夹角，甚至两加速度计的量程，都可以根据该种场合自由任意设置，只要根据物理几何关系热传导出的计算公式满足单值对应（系统中2只加速度计敏感轴的输出值的每一种组合都对应着唯一的一个角度值）即可。通常选取线性度最好的区域和输出最敏感的区域。
此方案非常灵活，但须准确建立被测对象的物理模型。
2、系统结构设计
根据上述5种思路，构建旋转状态下倾角测量系统，该系统结构如图5所示。
其中，sensor_A和sensor_B表示测量系统包含的2个分量（对于2只单轴加速度计方案为2只单轴加速度计；对于双轴加速度计方案，为双轴加速度计两相互垂直的敏感轴），这里，分别选用VTI公司的SCA61T-FAHH1G（±0.5gn）和SCA100T-D02（±1.0gn）2个系列的传感器；图中为了使采集到的2个分量数据为同一时刻的数值，这里，采用16位高精度同步采集模数转换器AD7654，该A／D转换器可以同时采集选定的2个通道的数据，从理论上保障了参与运算的两路数据的并发性；考虑到目前只须将采集到的数据经滤波处理后送上位机进行拟合插值，所以，选择8位RISC精简指令集的Atmega128单片机即可满足要求；单片机与上位机的数据通道采用串口通信。对于这2个方案，选取R=30cm，r=10 cm。
3、数据采集与误差分析
实验中，采用TZS-74IIA型陀螺仪表综合试验转台，在转速为0°／s～100°／s（间隔10°／s）下分别采集与水平夹角为-15°～+15°范围内的角度输出，如表1。（表中数据为A／D转换器输出数值，counts）