2）传感器与按钮的接收与检测
采用光耦隔离技术，可以实现电路间的光电隔离，即使输入信号能无阻通过，且防止输出信号反馈到输入端，有利地抑制尖峰脉冲和各种噪声的干扰，工作稳定，无触点，使用寿命长，传输效率高。为实时检测到反馈的转镜转速信号，本设计中采用了高速光耦ACPL-072L，传输速率可高达25 MBd，并且外围电路简单，如图3所示。
本设计利用XC164CS外设中含有捕获／比较单元CC25端口，将光耦传输信号作为外部中断信号来触发XC164，实现高速精确地传感定位与按钮检测。
3）CCD摄像机系统
该手动PCB外观检查机图像采集系统采用NED彩虹系列的3CCD彩色线扫描相机NUCLi7300。该相机应用广泛，可以进行以前黑白相机无法进行的颜色差异检测。外部接口为高速串行接口（Camera Link），可以很方便的与采集卡连接，也可以很方便的设置增益和偏移量，并具有修正RGB线延迟的功能。像素数为7 300x3 Line，像素大小为10x10 μm，数据速率60MHz，最短扫描速率7．6kHz。图4为本系统所用的连续线扫描速率模型时序图。
