3、 系统硬件设计
3．1硬件框图，如图1所：
系统核心模块采用SBS公司的SCM/SuperPT2，它采用Geode™ MMX™ with I/O Companion CX5530A™的CPU，16 KB L1反写缓存；两个串口，波特率可由软件控制，其中COM2可设置为RS-485方式；一个并口；硬件平台关键是PC/104总线的扩展，通过数据缓冲和相应的逻辑控制，扩展出符合PC/AT协议的PC/10总线，它是扩展其他外设的基础。系统在PC/10总线基础上扩展了2M Flash、键盘接口、并口、显示屏和通用串行码采集接口。采集模块选用SBS公司的SysExpanModule/ADT600，此模块具有12位的分辨率，最大100KHz的采样率，模拟输入共有16通道，最大±10V输入；4通道模拟输出；24通道TTL/CMOS兼容I/O；3个16位、最大10MHz的定时/计数器；信号条理部分主要是将待测试信号变换成适合ADT600采集的信号［2］。
3．1．1 定时/计数器的配置
系统要求输出频率为5～13Hz的信号，则周期为200ms到80ms左右，如果采取1ms定时进行D/A转换的办法，最小的一个周期输出80个点，经过实际测试，能够满足测试对象对模拟激励信号的要求；另外在采集测试对象执行机构的控制信号时采用1ms定时采集的办法，也能满足最后数据判断的要求，因此定时器定时时间为1ms（即定时器的输出时钟为1KHz）。
3．1．2 D/A模块
在本设计中，我们选择SBS公司的SysExpanModule/ADT600数模转模块［2］。它是一种双12位电流输出的DACS（数据收集与控制系统），具有以下特点：较宽的工作电压（12V～15V）；抗电源电压干扰性能好；紧凑的封装形式；低增益误差。它可以和大多数的微处理器配合使用，能够兼容TTL、CMOS电平。通过独立的参考电压和反馈电阻，还能够提供四象限的乘法器功能。其内部主要包括三个部分：控制逻辑电路、A路数模转换电路和B路数模转换电路。其中逻辑控制电路通过简单的三个控制信号：CSA，CSB及WR来选择相应的模数转换器，同时锁存需要转换的数据。A路数模转换电路的基本控制原理为：通过CSA与WR控制信号，将12位的转换数据一次锁存入A路转换电路的数据寄存器中，A路转换电路开始进行数模转换，将转换后的模拟量输出。B路转换电路的控制原理与A路类似。