ADuC841片内的ADC的转换速率为2.38μs/次(420 kHz的采样率)。当A/D转换时,ADuC841必须在2μs内读取A/D转换结果并将其传输且存储到外部存储器中以便后续处理,否则将导致下一个转换结果出现后丢失前一个转换结果。由于中断服务子程序中存储转换结果和微转换器跳转到ADC的中断服务子程序都需要时间,因此很多应用无法响应高的中断速率。采用ADC的DMA方式传输数据能够解决上述问题,通过设置特殊功能寄存器ADCCON2中的中断响应位即可使能ADC的DMA方式。这种方式下,无需CPU的软件中断响应干预,可通过硬件直接检测相应控制位就能将ADC的转换结果直接输出并存储到片外的静态RAM中,并提供了一个高速数据传输通道,从而保证了ADC能以最高速率(420 kHz)完成数据采样和转换,并进行高速信号传输。

2.2数字信号处理器TMS320VC5402简介

TMS320VC5402 是 TI 公 司 的TMS320C5000系列之一,它采用改进的哈佛结构,具有分离的程序总线和数据总线,采用4级流水线作业,其运行速度可达100 MI/S,具有高速运行的特点。同时提供丰富的指令集,增强的模块化结构设计,具有通用性,拓展了应用领域。TMS320VC5402可寻址3个独立的存储空间,包括1 MB×16的程序空间,64 KB×16的数据空间以及64 KB×16位的I/O端口空间。片内提供16 KB×16的双存取RAM和4 KB×16的ROM,并具有直接存储器访问(DMA)功能,通过HOLD允许对外部程序、数据以及I/O空间进行直接存储器访问。TMS320VC5402存储器直接存储控制DMA可在不占用CPU资源的情况下,实现DSP存储器间数据的自由传输。TMS320VC5402有6个可独立编程的DMA通道,每个DMA通道由各自的寄存器控制。

2.3系统的硬件结构

设计DMA共享存储器实现双机通讯需要考虑以下几点:(1)设计ADuC841和TMS320VC5402之间数据总线和地址总线的隔离电路。隔离电路在双CPU不通信时隔离地址总线和数据总线,而在DMA通信时则选通。(2)设计ADuC841和TMS320VC5402都能对存储器读写的选通信号和读写信号。(3)设计控制TMS320VC5402信号及其响应信号。

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