2 瓶盖检测原理
根据客户的机械特点，我们考虑采用如图1的打光方式以及架设相机的方式。
图1 打光方式示意图
采用上部照射光源照亮瓶盖，可以更好的取得检测重点瓶盖的情况，另一方面采用此种打光方式，也比较容易安装，成本也相对较低。
通过分析药瓶的尺寸特征，发现瓶身也有会有一定尺寸偏差，这样势必对瓶盖是否盖紧有一定影响。通过评估得知，可通过DMV的内置工具“边缘位置”来定位瓶口位置，从而可以避免由于瓶身高度误差对检测的影响。
图3 瓶子水平位置误差示意图
经过上述分析得知，通过两个维度的定位后，可以很好地确定被测药瓶的位置，确保检测的稳定性。通过“二值化”所拍摄的图像，可以清晰的看到由于上部光源的作用，瓶盖上部会被照亮，在图片中表现为大片的白色像素。这时就可以利用图4红框内白色像素来检测瓶盖有无，以及瓶盖有无安装到位。
图5 电气控制图
3 药瓶检测流程
判定产品的NG的条件有两项：瓶盖丢失（如红框内无白色像素，就可以认为该瓶盖丢失）；瓶盖安装不到位，其表现形式就是瓶盖倾斜，或者高度变化，我们可以在正常瓶盖上方建立一个白色像素检测区域，正常情况下应该检测不到白色像素，如在此区域出现过多的白色像素，就可以认为瓶盖没有安装到位。