图6 瓶盖正常安装图示
随后可对DMV的检测工具做如下规划。
如图7所示，第一个“边缘位置”定位瓶子的X轴位置（以水平方向为X轴）；第二个“边缘位置”定位盖子的Y轴位置。
图7 检测工具规划
如图8所示，左边检测“面积”，检测瓶盖有无；右边检测“面积”，检测瓶盖是否安装到位。
图10 瓶盖丢失检测效果图
图12 正常安装检测效果图
4 检测结果
通过检测判断，可以清晰地看出药瓶的情况，图10到图12是不同情况下效果图。
目前，系统只需 60ms以下即可完成一个产品的判断，理论上每分钟1000个产品的检测，但是由于系统机械结构的限制，目前可达到400瓶/分钟的检测速度，已经完全满足客户需求。
5 结束语
俗话说“人命关天”，药品质量绝非小事。自动化生产的大背景下，对产品质量的控制也是目前最为迫切需要解决的问题。台达DMV视觉系统的引入，可保证药品安装环节的品质，同时也解决了其他传感技术无法准确检测瓶盖是否安装到位的问题。