break;
}
else if （ 0xff == keybuf）
{
keysta = key_High;
break;
}
else
{
//电平不稳定，继续采样
}
}
else
{
break; //采样超时
}
}
return keysta; //返回采样值
}
上述就是一个完整的滤波采样过程。
这种方式是在rt-thread系统上设计的，其好处是在检测按键的时候，我们并没有空等，而是采样rt_thread_delay将资源让出去，多次采样之后，判决是按键按下还是松开。因为如果是人为操作，往往这个过程是200ms左右。
04总结
本文详细描述了一个机械按键如何去处理按键抖动的问题，在以后设计程序的时候，也需要充分的考虑产品的稳定性与合理性，一定需要提高用户体验。嵌入式工程师不仅仅是去解决一个又一个技术上的难题，也要有产品意识以及从用户角度去思考问题，这样做出的东西体验才会更好。
关于嵌入式技术就介绍完了，您有什么想法可以联系小编。