* @param
* @arg nTime： Delay_us（ 10 ） 则实现的延时为 10 * 1us = 10us
* @retval 无
*/
void Delay_us（__IO uint32_t nTime）
{
/* 清零计数器并使能滴答定时器 */
SysTick-》VAL = 0;
SysTick-》CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
for（ ; nTime 》 0 ; nTime--）
{
/* 等待一个延时单位的结束 */
while（SysTick_GetFlagStatus（） ！= SET）;
}
/* 关闭滴答定时器 */
SysTick-》CTRL &= ~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}
检验Delay_us执行时间中用到的GPIO（gpio.h、gpio.c）的配置
#ifndef __GPIO_H
#define __GPIO_H
#include “stm32f10x.h”
#define LOW 0
#define HIGH 1
/* 带参宏，可以像内联函数一样使用 */
#define TX（a） if （a） \
GPIO_SetBits（GPIOB，GPIO_Pin_0）;\
else \
GPIO_ResetBits（GPIOB，GPIO_Pin_0）
void GPIO_Config（void）;
#endif
#include “gpio.h”
/**
* @brief 初始化GPIO
* @param 无
* @retval 无
*/
void GPIO_Config（void）
{
/*定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*开启LED的外设时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd（ RCC_APB2Periph_GPIOB， ENABLE）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;
}
在main函数中检验Delay_us的执行时间
#include “systick.h”
#include “gpio.h”
/**
* @brief 主函数
* @param 无
* @retval 无
*/
int main（void）
{
GPIO_Config（）;
/* 配置SysTick定时周期为1us */
SysTick_Init（）;
for（;;）
{
TX（HIGH）;
Delay_us（1）;
TX（LOW）;
Delay_us（100）;
}
}
示波器的观察结果
可见Delay_us（100），执行了大概102us，而Delay_us（1）执行了2.2us。
更改一下main函数的延时参数
int main（void）
{
/* LED 端口初始化 */
GPIO_Config（）;
/* 配置SysTick定时周期为1us */
SysTick_Init（）;
for（;;）
{
TX（HIGH）;
Delay_us（10）;
TX（LOW）;
Delay_us（100）;
}
}
示波器的观察结果
