可见Delay_us（100），执行了大概101us，而Delay_us（10）执行了11.4us。
结论：此延时函数基本上还是可靠的。
使用定时器方法的实例
至于使用定时器方法，软件检测程序段的执行时间，程序实现思路见STM32之系统滴答定时器。笔者已经将检查软件的使用封装成库，使用方法在链接文章中也有介绍。我们这里只做一下简要的实践活动。
Delay_us函数使用STM32定时器2实现
#include “timer.h”
/* SystemFrequency / 1000 1ms中断一次
* SystemFrequency / 100000 10us中断一次
* SystemFrequency / 1000000 1us中断一次
*/
#define SYSTICKPERIOD 0.000001
#define SYSTICKFREQUENCY （1/SYSTICKPERIOD）
/**
* @brief 定时器2的初始化，，定时周期1uS
* @param 无
* @retval 无
*/
void TIM2_Init（void）
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
/*AHB = 72MHz，RCC_CFGR的PPRE1 = 2，所以APB1 = 36MHz，TIM2CLK = APB1*2 = 72MHz */
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）;
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = SystemCoreClock/SYSTICKFREQUENCY -1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）;
TIM_ARRPreloadConfig（TIM2， ENABLE）;
/* 设置更新请求源只在计数器上溢或下溢时产生中断 */
TIM_UpdateRequestConfig（TIM2，TIM_UpdateSource_Global）;
TIM_ClearFlag（TIM2， TIM_FLAG_Update）;
}
/**
* @brief us延时程序，10us为一个单位
* @param
* @arg nTime： Delay_us（ 10 ） 则实现的延时为 10 * 1us = 10us
* @retval 无
*/
void Delay_us（__IO uint32_t nTime）
{
/* 清零计数器并使能滴答定时器 */
TIM2-》CNT = 0;
TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）;
for（ ; nTime 》 0 ; nTime--）
{
/* 等待一个延时单位的结束 */
while（TIM_GetFlagStatus（TIM2， TIM_FLAG_Update） ！= SET）;
TIM_ClearFlag（TIM2， TIM_FLAG_Update）;
}
TIM_Cmd（TIM2， DISABLE）;
}
在main函数中检验Delay_us的执行时间
#include “stm32f10x.h”
#include “Timer_Drive.h”
#include “gpio.h”
#include “systick.h”
TimingVarTypeDef Time;
int main（void）
{
TIM2_Init（）;
SysTick_Init（）;
SysTick_Time_Init（&Time）;
for（;;）
{
SysTick_Time_Start（）;
Delay_us（1000）;
SysTick_Time_Stop（）;
}
}
责任编辑；zl