综合来说PIC单片机应该说有三个主要特点：
（1）总线结构：MCS-51单片机的总线结构是冯-诺依曼型，计算机在同一个存储空间取指令和数据，两者不能同时进行;而PIC单片机的总线结构是哈佛结构，指令和数据空间是完全分开的，一个用于指令，一个用于数据，由于可以对程序和数据同时进行访问，所以提高了数据吞吐率。正因为在PIC单片机中采用了哈佛双总线结构，所以与常见的微控制器不同的一点是：程序和数据总线可以采用不同的宽度。数据总线都是8位的，但指令总线位数分别位12、14、16位。
（2）流水线结构：MCS-51单片机的取指和执行采用单指令流水线结构，即取一条指令，执行完后再取下一条指令;而PIC的取指和执行采用双指令流水线结构，当一条指令被执行时，允许下一条指令同时被取出，这样就实现了单周期指令。
（3）寄存器组：PIC单片机的所有寄存器，包括I/O口，定时器和程序计数器等都采用RAM结构形式，而且都只需要一个指令周期就可以完成访问和操作;而MCS-51单片机需要两个或两个以上的周期才能改变寄存器的内容。
3、AVR单片优缺点分析
详解pic单片机和AVR、51系列单片机
AVR单片机其显著的特点为高性能、高速度、低功耗。它取消机器周期，以时钟周期为指令周期，实行流水作业。AVR单片机指令以字为单位，且大部分指令都为单周期指令。而单周期既可执行本指令功能，同时完成下一条指令的读取。通用寄存器一共32个（RO-R31），前16个寄存器（R0～R15）都不能直接与立即数打交道，因而通用性有所下降。而在5l系列中，它所有的通用寄存器（地址00-7FH）均可以直接与立即数打交道，显然要优于前者。
AVR系列没有类似累加器A的结构，它主要是通过R16～R31寄存器来实现A的功能。在AVR中，没有像5l系列的数据指针DPTR，而是由X（由R26、R27组成）、Y（由R28、.R29组成）、z（由R30、R31组成）三个16位的寄存器来完成数据指针的功能（相当于有三组DPTR），而且还能作后增量或先减量等的运行。
在51系列中，所有的逻辑运算都必须在A中进行;而AVR却可以在任两个寄存器之间进行，省去了在A中的来回折腾，这些都比51系列强。
AVR的专用寄存器集中在$00～$3F地址区间，无需像PIC那样得先进行选存储体的过程，使用起来比PIC方便。AVR的片内RAM的地址区间为$0060～$00DF（AT90S23131）和$0060～$025F（AT90S85l5、AT90S8535），它们占用的是数据空间的地址，这些片内RAM仅仅是用来存储数据的，通常不具备通用寄存器的功能。当程序复杂时，通用寄存器R0一R31就显得不够用;而51系列的通用寄存器多达128个（为AVR的4倍），编程时就不会有这种感觉。