AVR的I/O脚类似PIC，它也有用来控制输入或输出的方向寄存器，在输出状态下，高电平输出的电流在10mA左右，低电平吸入电流20mA。虽不如PIC，但比51系列强。
综合来看，AVR与51、PIC单片机相比具有一系列的优点，用通俗的说法主要体现在这几个方面：
（1）、在相同的系统时钟下AVR运行速度最快;
（2）、所有AVR单片机的FLASH、EEPROM蓄存器都可以反复烧写、支持在ISP在线编程（烧写），入门费用非常少;
（3）、片内集成多种频率的RC振荡器、上电自动复位、看门狗、启动延时等功能，使得电路设计变得非常简单;
（4）、每个IO口作输出时都可以输出很强的高、低电平，作输入时IO口可以是高阻抗或者带上拉电阻;
（5）、片内具有丰富实用的资源，如AD模数器、DA数模器，丰富的中断源、SPI、USART、TWI通信口、PWM等等;
（6）、片内采用了先进的数据加密技术，大大的提高了破解的难度;
（7）、片内FLASH空间大、品种多，引脚少的有8脚，多的有64脚等各种封装
（8）、部分芯片的引脚兼容51系列，代换容易，如ATtiny2313兼容AT89C2051，ATmega8515/162兼容AT89S51等
四、单片机的选择。
各种单片机都有各自的优缺点，应根据需要选择。选择单片机原则如下：
1. 单片机的基本参数例如速度，程序存储器容量，I/O引脚数量
2. 单片机的增强功能，例如看门狗，双指针，双串口，RTC（实时时钟），EEPROM，扩展RAM，CAN接口，I2C接口，SPI接口，USB接口。
3. Flash和OTP（一次性可编程）相比较，最好是Flash。
4. 封装DIP（双列直插），PLCC（PLCC有对应插座）还是贴片。DIP封装在做实验时可能方便一点。
5. 工作温度范围，工业级还是商业机。如果设计户外产品，必须选用工业级。
6. 功耗，比如设计并口加密狗，信号线取电只能提供几个mA，用PIC就是因为低功耗，后来出了MSP430也不错。
7. 工作电压范围。例如设计电视机遥控器，2节干电池供电，至少应该能在1.8-3.6V电压范围内工作。
8. 供货渠道畅通。能申请样片，小批量购买有现货。最好像标准51，中发里随便找个柜台就能买到（我在北京）
9. 价格低。
10. 有服务商，像周立功公司推Philips，双龙公司推AVR，都提供了很多有用的技术支持，起码烧写器有地方买。
11. 烧录器价格低，如果是ICP（把单片机放在烧录器上编程）能否利用现有的烧录器，如果是表贴封装，买一个转接座也很贵，至少得一二百元。能否ISP（在系统编程，即把芯片先焊到板子上再通过预留的ISP接口编程），一般ISP编程器比较便宜大约一二百元甚至几十元。